[发明专利]一种车辆控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息；

判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第二预设距离，在判断所述车辆与所述行人的距离小于所述第二预设距离的情况下，判断所述行人的身份信息是否为车辆主人；

若所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人是车辆主人，则控制所述车辆的门锁保持开启状态；

在判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人为车辆主人时，再进一步判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

当所述身份信息显示所述行人为车辆主人，且所述行人与所述车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启触摸屏显示系统；

响应于所述触摸屏显示系统的指令，控制车辆执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，

在接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息前还包括：

对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测所述行人与所述车辆的距离。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述触摸屏显示系统包括：

投影仪，安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息；

透明触摸膜，设置在车窗玻璃显影区处，使得所述投影仪投影将车辆中控屏中的所有信息显示于所述车窗玻璃显影区处；

光折射镜，用于将所述投影仪投影的信息折射至所述车窗玻璃显影区处；和

工控主机，用于响应于所述显影区处的外部操作，生成并传递所述指令；

所述触摸屏显示系统配置成，在控制开启所述触摸屏显示系统后，所述投影仪开启，将车辆中控屏中的所有信息由所述光折射镜投影至所述透明触摸膜所在的所述车窗玻璃显影区位置处，所述工控主机则等待所述车窗玻璃显影区处的外部操作，在所述车窗玻璃显影区处具有外部操作时，生成并传递所述指令。

4.一种车辆控制系统，其特征在于，包括控制器和触摸屏显示系统，所述控制器包括：

接收单元，用于接收靠近车辆的行人的身份信息以及所述行人与所述车辆的距离信息；

第一控制单元，用于当所述身份信息显示所述行人为车辆主人，且所述行人与所述车辆的距离小于第一预设距离时，控制开启所述触摸屏显示系统；和

第二控制单元，用于响应于所述触摸屏显示系统的指令，控制所述车辆执行相应的动作；

所述控制器还包括：

判断单元，用于判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第二预设距离，在判断所述车辆与所述行人的距离小于所述第二预设距离的情况下，判断所述行人的身份信息是否为车辆主人；

所述第二控制单元配置成若所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人是车辆主人，则控制所述车辆的门锁保持解锁状态；

所述判断单元还用于在判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，且所述行人为车辆主人时，再进一步判断所述行人与所述车辆的距离是否小于第一预设距离，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述触摸屏显示系统包括：

投影仪，安装于车辆顶棚或车门护板内部，用于投影车辆中控屏中的所有信息；

透明触摸膜，设置在车窗玻璃显影区处，使得所述投影仪投影将车辆中控屏中的所有信息显示于所述车窗玻璃显影区处；

光折射镜，用于将所述投影仪投影的信息折射至所述车窗玻璃显影区处；和

工控主机，用于响应于所述显影区处的外部操作，生成相应的指令，并将所述指令传递至所述控制器的所述第二控制单元，以通过所述第二控制单元控制所述车辆执行相应的动作。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：

身份识别系统，用于对靠近车辆的行人进行身份识别，同时检测所述行人与所述车辆的距离。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，

还包括车门状态感应系统，用于感应车门的状态，并将所述车门的状态传递给所述控制器；其中，所述车门的状态包括车门开启状态、解锁状态和上锁状态；

所述第二控制单元配置成：在所述判断单元判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，所述行人为车辆主人，且所述车门状态感应系统感应到所述车门为所述上锁状态时，控制所述车门由所述上锁状态转变为所述解锁状态，在所述判断单元判断所述行人与所述车辆的距离小于所述第二预设距离，所述行人为车辆主人，且所述车门状态感应系统感应到所述车门为所述解锁状态或所述开启状态时，保持所述车门为所述解锁或所述开启状态不变。