[发明专利]一种CAN总线控制器测试方法

说明书

本发明涉及一种CAN总线控制器测试方法，属于电子元器件检测技术领域，解决了现有技术中缺少能够实现较为全面的CAN总线控制器测试的问题。CAN总线控制器测试方法，所述方法包括以下步骤：获取当前测试模式并进入相应的工作模式；所述当前测试模式为报文发送测试模式、报文接收测试模式、睡眠测试模式、滤波测试模式、仲裁失效测试模式；通过CAN总线控制器RX端构建对应该工作模式的CAN总线环境，在所述对应该工作模式的CAN总线环境下进行对所述CAN总线控制器在相应工作模式下的测试。该方法充分利用CAN总线控制器的RX端，为芯片营造CAN真实工作环境，以完成对芯片相应功能的测试。

技术领域

本发明涉及电子元器件检测技术领域，尤其涉及一种CAN总线控制器测试方法。

背景技术

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，消费类电子产品、嵌入式主板、汽车和工业应用等领域迅速发展，工业控制领域对高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线技术应运而生，现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。在嵌入式硬件系统传输领域内，长期以来使用的通信标准，尽管被广泛使用，但是无法在需要大量的传感器和控制器的复杂或大规模的环境中使用。CAN总线就是为了适应这种需要而发展起来的。

由于CAN总线的高速通信速率、高可靠性、连接方便、多主站、通信协议简单和高性能价格比等突出优点，深得许多工业应用的青睐，其应用由最初的汽车工业迅速发展至自动控制、数控机床、农业机械、铁路运输、过程控制、医疗领域、纺织机械和电梯控制等各个方面，近年来随着武器型号系统的小型化和模块化，CAN总线系统更是广泛的应用于航空航天领域的各类武器型号系统。CAN总线的发展已经颇具规模，这要归根与通信技术的不断进步，对通讯本身的要求不断提高，对性价比的关注也逐步提高，这种形势下CAN总线的优势在于其优越的抗干扰能力和超高的性价比。

CAN总线系统简要逻辑框图如图1所示，根据实际应用需要总线上存在N个CAN节点，每个节点中CAN收发器负责报文的发送和接收，CPU负责CAN控制器的初始配置、报文的处理以及与执行设备之间的通信，执行设备是系统中的各种传感器、控制器以及需要进行通信的设备。CAN控制器用于CAN总线协议底层物理层以及数据链路层的实现，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作，此外还需要及时进行冲突判断、错误处理等诸多任务。由此可见，CAN总线控制器是CAN总线系统中报文能够按照协议标准有序发送和接收而不造成冲突的关键器件，只有CAN控制器有条不紊的协调收发器和CPU之间的数据码流，整个CAN总线系统才能稳定的完成既定任务。

CAN总线控制器属于控制器类器件，其功能强大，内部寄存器众多，其测试一直是业界难题，即使有个别机构能够完成简单的收发报文功能测试，也无法遍历其内部众多的资源模块和各种处理机制。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种CAN总线控制器测试方法，用以解决现有技术中缺少能够实现较为全面的CAN总线控制器测试的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种CAN总线控制器测试方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前测试模式并进入相应的工作模式；所述当前测试模式为报文发送测试模式、报文接收测试模式、睡眠测试模式、滤波测试模式、仲裁失效测试模式；

通过CAN总线控制器RX端构建对应该工作模式的CAN总线环境，在所述对应该工作模式的CAN总线环境下进行对所述CAN总线控制器在相应工作模式下的测试。

在上述方案的基础上，还作出了以下改进：