[发明专利]一种CAN总线控制器测试方法

权利要求书

1.一种CAN总线控制器测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取当前测试模式并进入相应的工作模式；所述当前测试模式为报文发送测试模式、报文接收测试模式、睡眠测试模式、滤波测试模式、仲裁失效测试模式；

通过CAN总线控制器RX端构建对应该工作模式的CAN总线环境，在所述对应该工作模式的CAN总线环境下进行对所述CAN总线控制器在相应工作模式下的测试；

当所述当前测试模式为报文发送测试模式时，通过CAN总线控制器RX端构建报文发送工作模式的CAN总线环境，进行对报文发送的测试，包括以下步骤：

初始化报文发送测试模式下CAN总线控制器中的寄存器；

在发送缓冲器中写入待发送的报文信息；

短接TX端和RX端，向所述CAN总线控制器写入发送命令，从TX端获取所述报文信息并转换为高低电平，写入发送测试PATTERN；

断开TX端和RX端，再次向所述CAN总线控制器写入发送命令，并读取延时时间；将所述发送测试PATTERN中数据帧的响应位的高电平替换为低电平，并为所述发送测试PATTERN设置与所述延时时间一致的等待时间，得到与TX同步的发送测试PATTERN；

在每一个波特率周期，向所述RX端施加所述与TX同步的发送测试PATTERN中相应位的电平激励，同时采集相应位的TX端的电平；

若采集的TX端每一位的高低电平均与所述发送测试PATTERN中相应位的高低电平相同，且检测到INT管脚被拉低、在中断标志寄存器中读取到发送中断标志，则所述CAN总线控制器的报文发送功能测试通过。

2.根据权利要求1所述的CAN总线控制器测试方法，其特征在于，所述初始化报文发送测试模式下CAN总线控制器中的寄存器，包括：

配置模式寄存器，进入复位模式；

配置波特率寄存器，设定数据传输速率；

配置模式寄存器，进入操作模式；

配置中断使能寄存器，开启发送中断。

3.根据权利要求1所述的CAN总线控制器测试方法，其特征在于，当所述当前测试模式为报文接收测试模式时，通过CAN总线控制器RX端构建报文接收工作模式的CAN总线环境，进行对报文接收的测试，包括以下步骤：

初始化报文接收测试模式下CAN总线控制器中的寄存器；

在发送缓冲器中写入待接收的报文信息；

短接TX端和RX端，向所述CAN总线控制器写入发送命令；从TX端获取所述报文信息并转换为高低电平，写入接收测试PATTERN；

断开TX端和RX端，向所述RX端施加所述接收测试PATTERN的电平激励，并采集TX端的电平；

在所述RX端施加所述接收测试PATTERN中为高电平的数据帧的响应位时，在TX端检测到低电平，同时，且检测到INT管脚被拉低、在中断标志寄存器中读取到接收中断标志，并在接收缓冲器中检测到匹配于所述接收测试PATTERN的报文信息，则所述CAN总线控制器的报文接收功能测试通过。

4.根据权利要求3所述的CAN总线控制器测试方法，其特征在于，所述初始化报文接收测试模式下CAN总线控制器中的寄存器，包括：

配置模式寄存器，进入复位模式；

配置波特率寄存器，设定数据传输速率；

配置验证屏蔽寄存器的值为FF；

配置模式寄存器，进入操作模式；

配置中断使能寄存器，开启接收中断。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的CAN总线控制器测试方法，其特征在于，在数据传输过程中，把一个BIT的数据传输用3行表示，每一行都有一定数量的本行重复执行，三行的总时间为一个BIT传输的时间，通过对第二行高低电平的检测，实现对当前数据的高低电平判断。