[发明专利]一种机械双余度起落架收放电动撑杆

说明书

本发明公开一种机械双余度起落架收放电动撑杆，其中上撑杆(1)上端与机体结构相连，下撑杆(3)下端与起落架支柱相连，上撑杆(1)与下撑杆(3)通过转轴(2)相连，设置在上撑杆(1)的上端旋转作动器(4)和设置在下撑杆(3)的下端旋转作动器(5)连接在转轴(2)上，上端旋转作动器(4)驱动上撑杆(1)与转轴(2)相对转动，下端旋转作动器(5)驱动转轴(2)与下撑杆(3)相对转动，这两个转动机构相互串联，上撑杆(1)和下撑杆(3)上还设置有相互配合的止动机构。本发明通过利用涡轮蜗杆单向传动反向自锁的特性，结合在撑杆转轴处布置串联机械机构，实现了起落架收放的机械双余度和作动装置承载和驱动功能的集成。

技术领域

本发明属于飞行器起落架设计技术领域，具体涉及一种机械双余度起落架收放电动撑杆。

背景技术

多电和全电飞机是技术发展趋势，起落架收放能源由液压、冷气改为电能，由于电作动器较传统的液压、气压作动器机械结构机构更为复杂，电收放起落架需要解决可靠性问题。为了保证作动装置的可靠性需要尽可能实现收放装置的机械和能源余度。目前现有的起落架电收放装置存在收放功率小，无机械余度等缺陷，不适合应用于大型飞机。

发明内容

鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种机械双余度起落架收放电动撑杆，本发明的起落架收放电动撑杆结构简洁、可靠性高、集成度高，适用于起落架收放及其它短时工作、可靠性要求高、需求大输出扭矩的旋转作动机构。

本发明的上述目的是利用以下技术方案实现的：

一种机械双余度起落架收放电动撑杆，包括：上撑杆、转轴、下撑杆、上端旋转作动器、下端旋转作动器，

其中上端旋转作动器和下端旋转作动器均包括电机、涡轮蜗杆减速器和末级减速器，上撑杆上端与机体结构相连，下撑杆下端与起落架支柱相连，上撑杆与下撑杆通过转轴相连，设置在上撑杆的上端旋转作动器和设置在下撑杆的下端旋转作动器连接在转轴上，

上端旋转作动器和下端旋转作动器的电机同时工作，上端旋转作动器驱动上撑杆与转轴相对转动，下端旋转作动器驱动转轴与下撑杆相对转动，上撑杆与上端旋转作动器的组合体、下撑杆与下端旋转作动器的组合体分别与转轴构成的两个转动机构相互串联，

其中上撑杆和下撑杆上设置有相互配合的止动机构，当撑杆完全展开伸直时，止动机构阻止撑杆向另一方向折叠。

其中，上端旋转作动器和下端旋转作动器还可包括在电机和涡轮蜗杆减速器之间的初级减速器，从而可以降低电机的输出扭矩的要求。

其中，上撑杆与下撑杆通过双耳对双耳的机械接头连接，上撑杆的双耳在外侧，下撑杆的双耳在内侧。

其中，所述止动机构为凸台凸肩类止动机构。进一步地，所述凸台凸肩类止动机构由设置在上撑杆的止动凸肩和设置在下撑杆上的止动凸台构成。

其中，上端旋转作动器与下端旋转作动器通过内花键与转轴上的外花键相啮合。

本发明通过利用涡轮蜗杆单向传动反向自锁的特性，结合在撑杆转轴处布置串联机械机构，实现了起落架收放的机械双余度和作动装置承载和驱动功能的集成。

附图说明

图1是本发明的机械双余度起落架收放电动撑杆的外观示意图。

图2是图解说明本发明的机械双余度起落架收放电动撑杆的折叠过程的示意图。

图3是图解说明起落架的收放的示意图。

图4是图解说明本发明的机械双余度起落架收放电动撑杆的组成的分解图。

图5是图解说明本发明的机械双余度起落架收放电动撑杆的组成的进一步分解图。

图6是按照本发明的实施例的旋转作动器的外形的示意图。