[发明专利]一种机械双余度起落架收放电动撑杆有效
| 申请号： | 201911255950.8 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111038687B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄方略;刘远平;雷驰;傅涌峰;樊健平;雷航 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 双余度 起落架 电动 撑杆 | ||
1.一种机械双余度起落架收放电动撑杆，包括上撑杆(1)、转轴(2)、下撑杆(3)、上端旋转作动器(4)、下端旋转作动器(5)，
其中上端旋转作动器(4)和下端旋转作动器(5)均包括电机(401)、涡轮蜗杆减速器(403)和末级减速器(404)，上撑杆(1)上端与机体结构相连，下撑杆(3)下端与起落架支柱相连，上撑杆(1)与下撑杆(3)通过转轴(2)相连，设置在上撑杆(1)的上端旋转作动器(4)和设置在下撑杆(3)的下端旋转作动器(5)连接在转轴(2)上，
上端旋转作动器(4)和下端旋转作动器(5)的电机(401)同时工作，上端旋转作动器(4)驱动上撑杆(1)与转轴(2)相对转动，下端旋转作动器(5)驱动转轴(2)与下撑杆(3)相对转动，上撑杆(1)与上端旋转作动器(4)组合体、下撑杆(3)与下端旋转作动器(5)组合体分别与转轴(2)构成的两个转动机构相互串联，
其中上撑杆(1)和下撑杆(3)上设置有相互配合的止动机构，当撑杆完全展开伸直时，止动机构阻止撑杆向另一方向折叠。
2.按照权利要求1所述的机械双余度起落架收放电动撑杆，其中上端旋转作动器(4)和下端旋转作动器(5)还包括在电机(401)和涡轮蜗杆减速器(403)之间的初级减速器(402)。
3.按照权利要求1所述的机械双余度起落架收放电动撑杆，其中上撑杆(1)与下撑杆(3)通过双耳对双耳的机械接头连接，上撑杆(1)的双耳在外侧，下撑杆(3)的双耳在内侧。
4.按照权利要求3所述的机械双余度起落架收放电动撑杆，其中所述止动机构为凸台凸肩类止动机构。
5.按照权利要求4所述的机械双余度起落架收放电动撑杆，其中所述凸台凸肩类止动机构由设置在上撑杆(1)的止动凸肩(101)和设置在下撑杆(3)上的止动凸台(301)构成。
6.按照权利要求5所述的机械双余度起落架收放电动撑杆，其中止动凸肩(101)设置在上撑杆(1)双耳接头的一侧耳片上，上端旋转作动器(4)安装在设置于所述双耳接头另一侧的圆柱形安装空间内。
7.按照权利要求6所述的机械双余度起落架收放电动撑杆，其中止动凸台(301)设置在下撑杆(3)双耳接头的一侧耳片上，下端旋转作动器(5)安装在设置于所述双耳接头之间的安装空间内。
8.按照权利要求1所述的机械双余度起落架收放电动撑杆，其中上端旋转作动器(4)与下端旋转作动器(5)通过内花键与转轴(2)上的外花键相啮合。
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