[发明专利]一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置在审
| 申请号: | 201911255467.X | 申请日: | 2019-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN112945964A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 杨根;侯至丞;张弓;王卫军;杨文林;梁济民;李亚锋;王坛 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B11/00 |
| 代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
| 地址: | 511458 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 冲压 缺陷 检测 装置 | ||
本发明提供了一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置,属于工件检测设备技术领域。本检测装置包括框架,其特征在于,所述框架上设置有显示屏、工业相机、光源、工控主机和用于放置工件的载物板,所述显示屏、工业相机和光源分别与所述工控主机电连接。通过使用本检测装置,检测人员只需依次将被检工件的待检面在本装置中拍照一次,显示屏便能显示出该工件各面的功能尺寸缺陷,实现工件缺陷检测,并且能统计统一型号的零件中出现各种功能尺寸缺陷的产品件数分别是多少。本装置操作简单,检测速度快,并大大提高了冲压件功能尺寸缺陷检测的精度,也降低了对检测人员视力的伤害。
技术领域
本发明属于工件检测设备技术领域,涉及一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置。
背景技术
冲压件的尺寸缺陷主要包括孔偏、少孔、多孔、孔径不符等,常规的检测方法主要是通过人工进行,即检测人员对照标准模板进行目视检查,该检测方法的不足之处在于,检测速度慢、容易出差错,而且长期的目视检查对检测人员的视力伤害极大。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题,提供一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置,本发明所要解决的技术问题是:如何方便的对冲压件的缺陷进行检测。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置,所述检测装置包括框架,其特征在于,所述框架上设置有显示屏、工业相机、光源、工控主机和用于放置工件的载物板,所述显示屏、工业相机和光源分别与所述工控主机电连接。
本发明中的光源,是指能够产生照射光的装置或组件,光源用于对待测工件进行照射,使工业相机能够对工件进行更好的拍照。零件的检测过程分为建模板和缺陷检测两个阶段,在建模板阶段,需在本装置中拍摄一件无缺陷产品的各面作为标准模板并存储至系统中,在缺陷检测阶段,在本装置中对待检工件的各面进行拍照,由本装置中的视觉算法实现对被检工件的缺陷检测。
对工件拍照时,先将待测工件的一个内表面贴放在载物板上,并用工业相机拍摄对应外表面的图像,拍完一个面后,将该工件的下一个内表面贴在载物板上,并用工业相机拍摄对应外表面的图像,最终完成对该工件的所有外表面的图像采集。之后标准模板通过图像处理算法实现对被检工件缺陷的检测,并在被检工件的图片上进行各种缺陷的定位和标记,之后该图片在显示屏上显示出来。
此外,对每种型号的产品均需采用一件无缺陷产品制作标准模板。在检测过程中,若被检工件属于同一型号,则不需输入产品编号;若需检测零一种型号的产品时,需先输入该产品的编号,再进行该产品缺陷的检测,通过软件算法,可统计出被检的该型号的产品出现孔偏、少孔、多孔、孔径不符等缺陷的产品件数分别是多少。
在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中,所述框架上固定有横梁,所述横梁上滑动连接有滑台,所述工业相机连接在所述滑台上,所述光源设置在所述工业相机上。通过滑台在横梁上移动,能够调整工业相机的位置,进一步提高检测的方便性。
在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中,所述横梁沿所述框架的长度方向延伸,所述滑台能够沿所述横梁的长度方向滑动且能够沿横梁的宽度方向移动。定义横梁的长度方向和宽度方向分别为X方向和Y方向,该结构的滑台能够在X方向和Y方向移动,这样就能够更好的调整工业相机的位置,进一步提高检测的方便性。
在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中,所述滑台上设置有连接件,所述相机设置在所述连接件上。该结构中,相机通过连接件与滑台相连接。
在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中,所述框架上设置有固定板,所述载物板的内端部固定在所述固定板上,载物板的外端部能够与工件相贴靠。
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