[发明专利]一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法

说明书

本发明公开了一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法，包括如下步骤：一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C，用于采集作业现场的声音信号，所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上；二、将作业机械现场划分为以作业机械为起点的十二个方向1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12，控制器实时采集三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度，预先设定一个代表显著不同的阈值F，依据事先设定的规则，判断出当前作业现场声音信号的主要发声方向；三、控制器得出作业现场的声音主要发声方向后，将声音信号在驾驶室的对应方向上的声音播放器上播放。

技术领域

本发明属于工业远程控制技术领域，具体涉及一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法。

背景技术

工程机械和其他特种场合的作业机械，广泛应用于各种施工现场，具有作业环境恶劣、作业重要性强等特点。在一些特殊环境中，作业机械的操作人员的安全和健康受到威胁，例如，在极寒、水下、有毒、有辐射的环境，或者施工现场可能出现塌陷、塌落等危险的环境。

为了解决在特殊环境中的作业机械操作问题，现有技术普遍采用远程操控的方式，即，驾驶员在远程、安全的环境中操控作业机械进行施工作业，现场的视频、声音等信号传输到驾驶员端，驾驶员的操作信号传输到作业机械端。

毕竟，现有的声音采集和播放技术比不上人耳上百万年的进化，声音通过传感器采集并在远程驾驶室播放时，会有很多信息丢失，例如声音的方向往往不能保存和复现，导致驾驶员在远程驾驶室听不出声音的方向，对远程驾驶形成一定的影响。缺少了声音的方向，驾驶员可能会缺少对作业现场情况必要的判断依据，进而可能导致驾驶员误判或无法判断。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法，可以远程判断作业现场声音的方向，为驾驶员提供更多的作业现场的声音信息。本发明的技术方案如下：

一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法，包括如下步骤：

一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C，用于采集作业现场的声音信号，声音传感器与控制器连接；所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上；

二、将作业机械现场划分为以作业机械为起点的十二个方向1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12，控制器实时采集三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度，预先设定一个代表显著不同的阈值F，当|A-B|＜F时，定义为A＝B；

之后控制器对三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度大小进行比较，依据事先设定的规则，判断出当前作业现场声音信号的主要发声方向；

三、控制器得出作业现场的声音主要发声方向后，将声音信号在驾驶室的对应方向上的声音播放器上播放；

在步骤二中，依据声音信号A、B、C的响度大小确定声音方向的规则如下：

本发明的原理如下：

在作业机械上布置三个声音信号采集装置，用于采集作业现场的声音信号。三个声音信号采集装置采用分散布置的方式，即，三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上。

作业现场的声音信号采集装置实时采集声音信号，并传送到远程控制中心的控制器，控制器接收到声音信号后，对这些声音信号进行处理，根据对声音信号的处理结果，得出当前作业现场声音信号的主要发声方向。