[发明专利]船舶板材零件打磨边判别方法

说明书

本发明提供一种船舶板材零件打磨边判别方法，包括：步骤一：获取构成板材零件的横截面的轮廓的几何边；步骤二：判断各个几何边对应的几何边类型；步骤三：判断几何边所形成的轮廓的轮廓类型，并将所有的几何边依次分解；步骤四：结合几何边类型以及轮廓类型，判断所有的几何边为自由边还是非自由边。本发明的船舶板材零件打磨边判别方法，能够根据板材零件轮廓特征自动判别出板材零件的自由边与非自由边，适用于计算机程序实现，帮助机器人自动规划打磨路径，实现船舶板材零件自由边的自动打磨。本发明的判别方法简单可靠，涵盖类型广，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种判断方法，特别是涉及一种船舶板材零件打磨边的判别方法。

背景技术

打磨作业是船舶建造中重要的工种之一，打磨作业一般分为焊前清洁打磨和零件打磨两种。焊前清洁打磨主要为了保证焊接质量，对零件非自由边缘(需装焊的边缘，即焊缝区域)进行打磨去除锈蚀、氧化皮、油漆、油迹等。而零件打磨则是为了满足涂装要求，将所有结构零件的自由边缘(不需装焊的边缘)进行打磨光顺处理，因此零件的打磨边仅指零件的自由边缘。

船舶建造过程中需要打磨的板材零件主要包括肘板、带筋肘板的腹板、补板、垫板、扁铁类肘板、加强筋以及面板。大型水面船舶船体结构件数量多、结构复杂，需打磨的板材零件数量占全船零件总数的一半以上，打磨物量巨大。同时板材零件形状、尺寸各异，自由边位置也各不相同。板材零件典型结构及自由边示意如图1-图20所示，其中粗虚线代表零件自由边缘。

目前船舶打磨作业仍以人工为主，存在打磨效率低，质量控制难，作业环境差等问题，如何设计一种船舶板材零件打磨边的判别方法，以实现零件自由边的快速判别是实现智能打磨的重要前提。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种船舶板材零件打磨边判别方法，用于实现船舶板材零件打磨边的自动判断。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种船舶板材零件打磨边判别方法，所述判别方法包括：步骤一：获取构成所述板材零件的横截面的轮廓的几何边；步骤二：判断各个所述几何边对应的几何边类型；步骤三：判断所述几何边所形成的轮廓的轮廓类型，并将所有的所述几何边依次分解；步骤四：结合所述几何边类型以及所述轮廓类型，判断所有的所述几何边为自由边还是非自由边。

优选地，所述步骤二中的所述几何边类型包括：直线边、第一类切角边、第二类切角边和圆角边；

当所述几何边为直线段时，所述几何边为所述直线边；

当两条所述直线边的相近端的端点到两条所述直线边延长线的交点的距离均小于或等于15mm时，连接两条所述直线边的相近端的端点的所述直线段为第一类切角边；

当两条所述直线边的相近端的端点到两条所述直线边延长线的交点的均大于15mm时，连接两条所述直线边相近端的端点的所述直线段为第二类切角边；

当连接两条所述直线边的相近端的端点的所述几何边为圆弧段，且所述圆弧段处于第一拟定轮廓的内部时，所述几何边为圆角边，所述第一拟定轮廓为两条所述直线边的相近端的端点以直线段连接时所形成的轮廓；

所述步骤三中的所述轮廓类型包括：内嵌轮廓、父子轮廓和单独子轮廓；

当所述几何边形成的轮廓为内凹形的半封闭结构时，所述轮廓为所述内嵌轮廓；

当所述板材零件的横截面的轮廓存在一个封闭轮廓内部包含另一个封闭轮廓时，包含其它轮廓的轮廓为父子轮廓中的父轮廓，被包含的轮廓为父子轮廓中的子轮廓；

当所述板材零件的横截面的轮廓存在一个封闭轮廓，所述板材零件的横截面的轮廓为单独子轮廓，所述封闭轮廓为圆形或者腰圆形。