[发明专利]一种升降机和具有其的轨道机器人

说明书

本发明公开了一种升降机，包括：底盘、升降平台和至少一个驱动组件，驱动组件还包括：收卷装置和两个平行设置的连接钢带，升降平台可移动地设在底盘的上方，驱动组件连接在升降平台与底盘之间用于带动升降平台移动，连接钢带的上端连接升降平台的底部，收卷装置设在底盘上，连接钢带的下端与收卷装置相连，连接钢带的下端可收卷地设在收卷装置上以带动升降平台沿连接钢带的长度方向移动，通过升降平台与驱动组件的组合，驱动组件中的收卷装置和两个平行设置的连接钢带相互配合，使得升降平台能够随着驱动组件的运动而上下移动，进而实现轨道机器人的上下移动，提升轨道机器人的工作范围，并且提升了轨道机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及升降机构技术领域，特别涉及一种升降机和具有其的轨道机器人。

背景技术

随着机器人在我国的广泛应用，尤其是工业互联网概念的提出，多个机器人之间的协同工作成为机器人系统的工作常态，机器人上下移动也急需寻找一个合理的运动机构。从国内外的研究情况看，多机器人的协同控制系统大多数为同一固定平台，而机器人能够上下运动会使其效率提高。目前沿轨道行走的行走机器人在运动中由于路径受限，且控制方式不够灵活，系统的复杂性高，想实现上下运动的效果困难，工作效率低。因此需要一种新型结构的升降机来解决以上问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种升降机，该升降机结构加单，操作方便，生产成本较低。

本发明还提出了一种具有上述升降机的轨道机器人。

根据本发明第一方面实施例的升降机，包括：底盘、升降平台和至少一个驱动组件，所述驱动组件还包括：收卷装置和两个平行设置的连接钢带，所述升降平台可移动地设在所述底盘的上方，所述驱动组件连接在所述升降平台与所述底盘之间用于带动所述升降平台移动，所述连接钢带的上端连接所述升降平台的底部，在水平方向上，所述连接钢带在宽度方向的中部到两侧的方向上逐渐朝向相背的方向倾斜，所述收卷装置设在所述底盘上，所述连接钢带的下端与所述收卷装置相连，所述连接钢带的下端可收卷地设在所述收卷装置上以带动所述升降平台沿所述连接钢带的长度方向移动。

根据本发明实施例的升降机，通过升降平台与至少一个驱动组件的组合，通过驱动组件中的收卷装置和两个平行设置的连接钢带相互配合，使得升降平台能够随着驱动组件的运动而上下移动，进而实现轨道机器人的上下移动，进一步的提升轨道机器人的工作范围，并且可以提升轨道机器人的工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述收卷装置包括：至少一个收卷盒和至少一个驱动轮，所述收卷盒设在所述底盘上，且所述连接钢带远离所述升降平台的一端收卷在所述收卷盒内，所述驱动轮设在所述底盘上并与所述连接钢带相连，所述驱动轮转动带动所述连接钢带收卷进入所述收卷盒或从所述收卷盒伸出。

根据本发明的一些实施例，所述连接钢带上设有沿所述钢带的长度方向等间隔设置的收卷槽，所述驱动轮上设有沿所述驱动轮的周向等间隔设置的收卷齿，相邻所述收卷齿之间的距离与相邻所述收卷槽之间的距离相等，所述收卷齿配合容纳在所述收卷槽内。

根据本发明的一些实施例，所述收卷盒为两个，两个所述连接钢带一一对应地收卷在两个所述收卷盒内，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮一一对应地驱动两个所述连接钢带移动。

根据本发明的一些实施例，所述连接钢带位于两个所述驱动轮之间。

根据本发明的一些实施例，所述连接钢带的相对侧设有卡舌，所述连接钢带位于所述升降平台与所述收卷装置之间的部分通过所述卡舌可拆卸卡接。

根据本发明的一些实施例，所述卡舌包括：位于其中一个连接钢带上的卡钩部和位于另一个所述连接钢带上的卡槽部，所述卡槽部上限定有与所述卡钩部适配卡接的卡槽。