[发明专利]行驶路线确定方法及相关设备在审

专利信息
申请号: 201911249014.6 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN110908385A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 深圳市大富科技股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 柳欣
地址: 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 行驶 路线 确定 方法 相关 设备
【说明书】:

本申请提供了一种行驶路线确定方法及相关设备,用于根据至少一个第二智能设备的运动状态信息制定第一行驶路线,并展示或发送第一行驶路线至第二目标智能设备。该方法包括:获取预置范围内至少一个第二智能设备的运动状态信息;根据至少一个所述第二智能设备的运动状态信息确定第一行驶路线;向第二目标智能设备展示所述第一行驶路线或发送所述第一行驶路线至所述第二目标智能设备,所述第一行驶路线用于所述第二目标智能设备确定第二行驶路线,所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不相交,所述第二目标智能设备为至少一个所述第二智能设备中的任意一个智能设备。

技术领域

本申请涉及通信领域,尤其涉及一种行驶路线确定方法行驶路线确定方法及相关设备。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体的驾驶技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,其原理是:利用车载传感器来感知车辆周围环境,获得车辆预置范围内的道路信息、车辆位置和障碍物信息等,从而控制车辆的转向和速度,自动规划行驶路线,使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车还具有行驶路线规划的功能,通过获取起点站到终端站点的道路情况,规划最合适行驶路线行驶,但是近几年,无人驾驶汽车的安全性越大越受到大众质疑,在驾驶安全性上,人类总是能判别周围汽车的行驶情况并及时做出反应,避免车祸的发生,而无人驾驶汽车按照自己规划的行驶路线在行驶,有一种情况当两辆甚至多辆车对行驶路线的规划发生交叉点时,如果按照规划行驶路线行驶那么车辆间就会发生碰撞。例如当车辆A和车辆B同时规划行驶路线,此时可能出现决策冲突,即车辆A和车辆B规划的行驶路线存在碰撞点,如果此时还按照规划行驶路线行驶,会导致发生碰撞,即使后续重新规划,仍然可能发生决策冲突。

发明内容

本申请提供了一种行驶路线确定方法及相关设备,用于根据至少一个第二智能设备的运动状态信息制定第一行驶路线,并展示或发送第一行驶路线至第二目标智能设备。

本申请实施例的第一方面提供了一种行驶路线确定方法,包括:

获取预置范围内至少一个第二智能设备的运动状态信息;

根据至少一个所述第二智能设备的运动状态信息确定第一行驶路线;

向第二目标智能设备展示所述第一行驶路线或发送所述第一行驶路线至所述第二目标智能设备,所述第一行驶路线用于所述第二目标智能设备确定第二行驶路线,所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不相交,所述第二目标智能设备为至少一个所述第二智能设备中的任意一个智能设备。

基于第一方面,在第一方面的第一种实现方式中,所述根据至少一个所述第二智能设备的运动状态信息确定第一行驶路线之前,所述方法还包括:

确定至少一个所述第二智能设备中每个所述第二智能设备的运动状态信息;

根据每个所述第二智能设备的运动状态信息确定每个所述第二智能设备的行驶路线,每个所述第二智能设备的行驶路线为至少一条;

确定每个所述第二智能设备的行驶路线中的最大概率行驶路线。

基于本申请实施例第一方面的第一种实现方式,在本申请实施例第一方面的第二种实现方式中,所述确定每个所述第二智能设备的行驶路线中的最大概率行驶路线包括:

获取每个所述第二智能设备发送的预计行驶角度信息;

根据每个所述第二智能设备发送的预计行驶角度信息从所述一个第二智能设备的行驶路线中确定所述最大概率行驶路线。

基于本申请实施例第一方面的第一种实现方式,在本申请实施例第一方面的第三种可能的实施例中,所述确定每个所述第二智能设备的行驶路线中的最大概率行驶路线包括:

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