[发明专利]行驶路线确定方法及相关设备

权利要求书

1.一种行驶路线确定方法，其特征在于，包括：

获取预置范围内至少一个第二智能设备的运动状态信息；

根据至少一个所述第二智能设备的运动状态信息确定第一行驶路线；

向第二目标智能设备展示所述第一行驶路线或发送所述第一行驶路线至所述第二目标智能设备，所述第一行驶路线用于所述第二目标智能设备确定第二行驶路线，所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不相交，所述第二目标智能设备为至少一个所述第二智能设备中的任意一个智能设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少一个所述第二智能设备的运动状态信息确定第一行驶路线之前，所述方法还包括：

确定至少一个所述第二智能设备中每个所述第二智能设备的运动状态信息；

根据每个所述第二智能设备的运动状态信息确定每个所述第二智能设备的行驶路线，每个所述第二智能设备的行驶路线为至少一条；

确定每个所述第二智能设备的行驶路线中的最大概率行驶路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第二智能设备的行驶路线中的最大概率行驶路线包括：

获取每个所述第二智能设备发送的预计行驶角度信息；

根据每个所述第二智能设备发送的预计行驶角度信息从所述一个第二智能设备的行驶路线中确定所述最大概率行驶路线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第二智能设备的行驶路线中的最大概率行驶路线包括：

获取服务器发送的每个所述第二智能设备的行驶路线中每条行驶路线的概率，所述每条行驶路线的概率由所述服务器通过模型训练得到；

根据所述每条行驶路线的概率从每个所述第二智能设备的行驶路线中确定所述最大概率行驶路线。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一智能设备沿所述第一行驶路线运动过程中与每个所述第二智能设备沿与其对应的最大概率行驶路线运动过程中在同一时刻不相交。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述向第二目标智能设备展示所述第一行驶路线包括：

以投影的方式向所述第二目标智能设备展示所述第一行驶路线。

7.一种行驶路线确定方法，其特征在于，包括：

获取第一智能设备展示或发送的第一行驶路线，所述第一行驶路线由所述第一智能设备获取预置范围内的至少一个第二智能设备的运动状态信息后根据至少一个所述第二智能设备的运动状态信息确定；

根据所述第一行驶路线确定与所述第一行驶路线不相交的第二行驶路线。

8.一种智能设备，所述智能设备为第一智能设备，其特征在于，所述第一智能设备包括：

获取单元，用于获取预置范围内至少一个第二智能设备的运动状态信息；

确定单元，用于根据至少一个所述第二智能设备的运动状态信息确定第一行驶路线；

展示或发送单元，用于向第二目标智能设备展示所述第一行驶路线或发送所述第一行驶路线至所述第二目标智能设备，所述第一行驶路线用于所述第二目标智能设备确定第二行驶路线，所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不相交，所述第二目标智能设备为至少一个所述第二智能设备中的任意一个智能设备。

9.根据权利要求8所述的智能设备，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于确定至少一个所述第二智能设备中每个所述第二智能设备的运动状态信息；

第二确定模块，用于根据每个所述第二智能设备的运动状态信息确定每个所述第二智能设备的行驶路线，每个所述第二智能设备的行驶路线为至少一条；

第三确定模块，用于确定每个所述第二智能设备的行驶路线中的最大概率行驶路线。