[发明专利]轨道列车进路办理方法及办理系统

说明书

本发明公开了一种轨道列车进路办理方法，包括：若当前列车有其它进路则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点；找出当前进路偏离段和待办进路偏离交汇段；查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路；判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点是否大于预设安全距离；若大于预设安全距离，则办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离停止办理进路。本发明还公开了一种轨道列车进路办理系统。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种用于轨道交通调度集中系统（CTC）的轨道列车进路办理方法。本发明还涉及一种用于轨道交通信号系统的轨道列车进路办理系统。

背景技术

列车进路是指列车占用车站线路、道岔等行车设备构成的通道。在同一时间内，同一行车设备只允许被一条进路所占用。办理过早会占用通道咽喉，影响与该进路相关的调车作业和其他车站作业，办理过晚会造成站外停车、进站列车运行缓慢和出发列车晚点。因此列车进路办理时机的选择对车站接发列车作业效率和车站通过能力有直接影响。

现有技术中轨道交通调度集中系统通过各车站检测设备来实现列车进路自动办理。它从调度中心接收列车运行调整计划，将计划解析为进路指令，根据列车运行调整计划、站细、站场实际情况及列车的实际位置选择相应的进路，判别列车进路的办理时机及联锁条件、站细条件是否满足并自动触发进路指令。一般是依据列车的位置信息进行进路办理时机判别。当列车到达需办理进路的信号机的触发轨时，检测设备进行进路任务区域的任务检测，查询当天列车运行记录，判断任务区域中本列车之前的最后一辆列车是否通过该任务区域。在车没有任务（即进路或运行计划）时，办理进路。当车有任务时，将不能立即办理其他列车进路，直到任务取消或者任务结束。现有技术通过任务区域锁死避免冲突，有任务列车无法在当前任务没有结束的情况下改道运营，造成了路网资源浪费，通行效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轨道交通调度集中系统使有任务列车能在当前任务没有结束的情况下实现改道运营的轨道列车进路办理方法。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种轨道交通调度集中系统使有任务列车能在当前任务没有结束的情况下实现改道运营的轨道列车进路办理系统。

为解决上述技术问题，本发明提供用于轨道交通调度集中系统的轨道列车进路办理方法，包括以下步骤：

S1，为列车手动办理进路；

S2，检查当前列车是否已有其它进路；

S3，若当前列车无其它进路，则为该列车直接办理进路；若当前列车有其它进路，则按路段划分规则重新计算该列车代办进路的起点和终点形成当前进路序列和待办进路序列；

S4，根据当前列车的位置和运行方向，检测运行方向前方进路和待办进路的最近交汇停车点和最远交汇停车点，中间重合部分为交汇段；

S5,查找当前进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为当前进路偏离段；

S6,查找待办进路序列，找出列车运行方向上的起点是最远交汇停车点的进路段，记为待办进路偏离交汇段，并将该待办进路偏离交汇段后面的待办进路序列保存；

S7,查找待办进路偏离交汇段，并将待办进路序列段中该段开始的进路序列组成新的待办进路；

S8,判断列车当前位置距离运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点是否大于预设安全距离；运行方向前方进路和待办进路的最远交汇停车点，即分离点，从分离点开始计算代办理进路的序列；

S9，若大于预设安全距离，则办理待办进路序列中交汇段和该交汇段后面的所有进路段任务；若小于等于预设安全距离，则停止办理进路。