[发明专利]一种方向盘回正提醒的控制方法、控制器、系统及车辆

说明书

本发明的实施例提供了一种方向盘回正提醒的控制方法、仪表控制器、系统及车辆，其中控制方法，包括：当车辆切换至待行驶状态时，接收挡位信息以及转角有效性信息；当根据挡位信息以及转角有效性信息确定车辆满足方向盘回正提醒条件时，接收第一转角角度信息；当第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于第一预设值时，产生回正提醒信号并控制提示装置显示和/或播报预设的提醒信息。本发明的技术方案在车辆开始行驶前进行一次方向盘角度判断，当确定当前方向盘角度在开始行驶时存在安全风险时，产生回正提醒信号，并通过控制提示装置显示和/或播报预设的提醒信息，有利于降低或避免因用户停车时未回正方向盘导致的安全风险。

技术领域

本发明涉及车辆安全提醒技术领域，特别涉及方向盘回正提醒的控制方法、控制器、系统及车辆。

背景技术

车辆停放车辆后，车辆前轮若没有回正会对车辆的转向系统、悬架系统以及轮胎系统等造成不同程度的影响，同时用户从待行驶状态开始行驶时，由于车轮未回正且偏差角度较大时，易导致车辆与侧前方或侧后方的物体产生碰撞，进而产生不必要的纠纷。而当前厂商为使车辆停车后车轮能回正大多在车辆停车熄火后，增加有回正提醒或自动回正功能，但当回正提醒功能和自动回正功能故障或用户忽略回正提醒时，仍存在上述车辆易与侧前方或侧后方的物体产生碰撞的问题。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种方向盘回正提醒的控制方法、控制器、系统及车辆，用以解决当前车辆在开始行驶时由于车轮未回正，存在车辆与侧前方或侧后方的物体产生碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种方向盘回正提醒的控制方法，应用于仪表控制器，包括：

当接收到的电池管理系统发送的车辆状态信息表示车辆切换至待行驶状态时，接收挡位控制器发送的挡位信息以及电动助力转向系统发送的转角有效性信息；

当根据挡位信息以及转角有效性信息确定车辆满足方向盘回正提醒条件时，接收电动助力转向系统第一次发送的第一转角角度信息；

当第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于第一预设值时，产生回正提醒信号；

根据回正提醒信号控制提示装置显示和/或播报预设的提醒信息。

优选地，如上所述的控制方法，在当第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于预设值时，产生回正提醒信号的步骤之后，控制方法还包括：

根据回正提醒信号开始计时；

当计时达到预设的时间阈值时，产生提醒停止信号；

根据提醒停止信号控制提示装置停止提醒信息的显示和/或播报。

进一步的，如上所述的控制方法，在根据回正提醒信号开始计时的步骤之后，控制方法还包括：

当检测到用户的停止提醒操作时，产生提醒停止信号。

优选地，如上所述的控制方法，在当第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于预设值时，产生回正提醒信号的步骤之后，控制方法还包括：

接收电动助力转向系统当前发送的第二转角角度信息；

当第二转角角度信息中第二转角的绝对值小于第二预设值时，产生提醒停止信号，其中，第二预设值小于或等于第一预设值。

进一步的，如上所述的控制方法，在接收电动助力转向系统当前发送的第二转角角度信息的步骤之后，控制方法包括：当第二转角角度信息中第二转角的绝对值小于第一转角的绝对值时，产生提醒停止信号。

具体地，如上所述的控制方法，当挡位信息表示车辆处于驻车挡且转角有效性信息表示转角有效时，确定车辆满足方向盘回正提醒条件。

具体地，如上所述的控制方法，提醒信息包括图形信息和文字信息。