[发明专利]一种方向盘回正提醒的控制方法、控制器、系统及车辆

权利要求书

1.一种方向盘回正提醒的控制方法，应用于仪表控制器，其特征在于，包括：

当接收到的电池管理系统发送的车辆状态信息表示车辆切换至待行驶状态时，接收挡位控制器发送的挡位信息以及电动助力转向系统发送的转角有效性信息；

当根据所述挡位信息以及所述转角有效性信息确定所述车辆满足方向盘回正提醒条件时，接收所述电动助力转向系统第一次发送的第一转角角度信息；

当所述第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于第一预设值时，产生回正提醒信号；

根据所述回正提醒信号控制提示装置显示和/或播报预设的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于预设值时，产生回正提醒信号的步骤之后，所述控制方法还包括：

根据所述回正提醒信号开始计时；

当所述计时达到预设的时间阈值时，产生提醒停止信号；

根据所述提醒停止信号控制所述提示装置停止所述提醒信息的显示和/或播报。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述回正提醒信号开始计时的步骤之后，所述控制方法还包括：

当检测到用户的停止提醒操作时，产生所述提醒停止信号。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于预设值时，产生回正提醒信号的步骤之后，所述控制方法还包括：

接收所述电动助力转向系统当前发送的第二转角角度信息；

当所述第二转角角度信息中第二转角的绝对值小于第二预设值时，产生所述提醒停止信号，其中，所述第二预设值小于或等于所述第一预设值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在接收所述电动助力转向系统当前发送的第二转角角度信息的步骤之后，所述控制方法包括：当所述第二转角角度信息中第二转角的绝对值小于所述第一转角的绝对值时，产生所述提醒停止信号。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述挡位信息表示所述车辆处于驻车挡且所述转角有效性信息表示转角有效时，确定所述车辆满足方向盘回正提醒条件。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述提醒信息包括图形信息和文字信息。

8.一种仪表控制器，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于当接收到的电池管理系统发送的车辆状态信息表示车辆切换至待行驶状态时，接收挡位控制器发送的挡位信息以及电动助力转向系统发送的转角有效性信息；

第二处理模块，用于当根据所述挡位信息以及所述转角有效性信息确定所述车辆满足方向盘回正提醒条件时，接收所述电动助力转向系统第一次发送的第一转角角度信息；

第三处理模块，用于当所述第一转角角度信息中第一转角的绝对值大于第一预设值时，产生回正提醒信号；

第四处理模块，用于根据所述回正提醒信号控制提示装置显示和/或预设播报预设的提醒信息。

9.一种方向盘回正提醒系统，其特征在于，包括：

电池管理系统、挡位控制器、电动助力转向系统、提示装置以及如权利要求8所述的仪表控制器；

其中，所述仪表控制器分别与所述电池管理系统、所述挡位控制器、所述电动助力转向系统以及所述提示装置连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的方向盘回正提醒系统。