[发明专利]用于运行变速器的方法和控制器

权利要求书

1.一种用于运行变速器(3)的方法，该变速器包括能在变速器输入侧被驱动的液压泵并且包括至少一个形锁合切换元件(A、F)，所述形锁合切换元件包括两个能彼此形锁合地接合的切换元件半部、即第一切换元件半部(10)和第二切换元件半部(11)，至少第一切换元件半部(10)能借助液压泵的液压压力在对应于形锁合切换元件的完全闭合的运行状态的第一端部位置和对应于形锁合切换元件(A、F)的完全打开的运行状态的第二端部位置之间移动，借助传感器监控该第一切换元件半部(10)的当前位置，其特征在于，

a)当该第一切换元件半部(10)处于第一端部位置和第二端部位置之一中、液压泵被驱动、第一切换元件半部利用所述液压压力在朝向当前端部位置的方向上被操控并且液压泵的所述液压压力足以将第一切换元件半部保持在该当前端部位置中时，确定该第一切换元件半部(10)的当前位置并且将该当前位置存储为端部位置目标值，

b)其中，当液压压力小于一个第一阈值时，确定第一切换元件半部的实际位置和所述端部位置目标值之间的偏差，并且当偏差大于一个第二阈值时，增加液压压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过提高液压泵的驱动扭矩来增加液压压力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检查在提高液压泵的驱动扭矩之后液压压力是否大于该第一阈值、在第一和第二切换元件半部(10、11)之间的转速差是否等于零并且第一切换元件半部是否在朝向所请求的端部位置的方向上运动，在检查结果为肯定时继续以当前液压压力加载第一切换元件半部。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当在确定液压压力值高于该第一阈值的情况下转速差大于一个极限值时，将第一和第二切换元件半部(10、11)之间的转速差调节到在转速差范围内的值，在该转速差范围内在第一和第二切换元件半部(10、11)之间能建立形锁合。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当液压压力值大于该第一阈值且确定存在齿对齿位置时，减小液压压力和/或增加施加在形锁合切换元件(A、F)上的扭矩。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当液压压力大于该第一阈值且确定存在侧壁夹紧时，增加液压压力和/或减小施加在形锁合切换元件(A、F)上的扭矩。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在经过预定义的时间段之后识别到第一切换元件半部(10)不在所请求的端部位置中，则中断变速器(3)中的力流。

8.一种用于运行变速器(3)的控制器，该变速器包括能在变速器输入侧被驱动的液压泵并且包括至少一个形锁合切换元件(A、F)，所述形锁合切换元件包括两个能彼此形锁合地接合的切换元件半部、即第一切换元件半部(10)和第二切换元件半部(11)，至少第一切换元件半部(10)能借助液压泵的液压压力在对应于形锁合切换元件(A、F)的完全闭合的运行状态的第一端部位置和对应于形锁合切换元件(A、F)的完全打开的运行状态的第二端部位置之间移动，借助传感器监控该第一切换元件半部(10)的当前位置，其特征在于，

所述控制器设计成，使得当该第一切换元件半部(10)处于第一端部位置和第二端部位置之一中、液压泵被驱动、该第一切换元件半部利用液压压力在朝向当前端部位置的方向上被操控并且液压泵的液压压力足以将第一切换元件半部保持在该当前端部位置中时，确定该第一切换元件半部(10)的当前位置并且将该当前位置存储为端部位置目标值，

其中，当液压压力小于一个第一阈值时，确定该第一切换元件半部的实际位置和端部位置目标值之间的偏差，并且当偏差大于一个第二阈值时，增加液压压力。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器在控制侧执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。