[发明专利]一种为测试后的PCB板进行标识的方法

说明书

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为一种为测试后的PCB板进行标识的方法，包括如下步骤：步骤一、机械手吸取打印纸位置设定：通过控制系统计算机操作机械手移动到打印机上的打印纸的位置，并保存此时的位置参数，作为机械手吸取打印纸的坐标原点，而后根据该坐标原点为基础调整相关移动参数；步骤二、机械手将测试结果打印纸粘贴在合格的PCB板上的位置坐标设定：通过控制系统计算机操作机械手移动到合格的PCB板所在的位置。本发明通过控制系统计算机操控智能机械手吸盘顺利的完成抓取测试结果打印纸并粘贴在合格的PCB板和不合格的PCB板上，有效快速区分合格的PCB板和不合格的PCB板，提高全自动飞针机测试效。

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为一种为测试后的PCB板进行标识的方法。

背景技术

在PCB板的生产工序中需要对出厂后的PCB板进行质量检测，这个过程需要用到飞针测试机，现有的飞针测试机在测试的过程中，对于合格的PCB板和不合格的PCB板的分类统计标记是通过操作人员手工完成的，效率较低切容易出现错误。鉴于此，我们提出一种为测试后的PCB板进行标识的方法。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种为测试后的PCB板进行标识的方法。

本发明的技术方案是：

一种为测试后的PCB板进行标识的方法，包括如下步骤：

步骤一、机械手吸取打印纸位置设定：通过控制系统计算机操作机械手移动到打印机上的打印纸的位置，并保存此时的位置参数，作为机械手吸取打印纸的坐标原点，而后根据该坐标原点为基础调整相关移动参数；

步骤二、机械手将测试结果打印纸粘贴在合格的PCB板上的位置坐标设定：通过控制系统计算机操作机械手移动到合格的PCB板所在的位置，并保存此时的位置参数，作为机械手粘贴打印纸的位置坐标原点，而后根据该坐标原点为基础调整相关移动参数；

步骤三、机械手将测试结果打印纸粘贴在不合格的PCB板上的位置坐标设定：通过控制系统计算机操作机械手移动到不合格的PCB板所在的位置，并保存此时的位置参数，作为机械手粘贴打印纸的位置坐标原点，而后根据该坐标原点为基础调整相关移动参数；

步骤四、当测试PCB板的结果为合格时，打印机根据测试结果打印测试纸，机械手移动至打印纸所在的坐标点，机械手上的吸盘吸取打印纸后移动至合格的PCB板所在的坐标点，将打印纸粘贴在合格的PCB板上；

步骤五、当测试PCB板的结果为不合格时，打印机根据测试结果打印测试纸，机械手移动至打印纸所在的坐标点，机械手上的吸盘吸取打印纸后移动至不合格的PCB板所在的坐标点，将打印纸粘贴在不合格的PCB板上，而后机械手复位回零等待下一个指令，如此往复；

控制系统计算机上还通过导线连接有数字和模拟量输入输出模块，可实现各种状态和控制命令的输入和输出，机械手上还设置有系统级芯片，系统级芯片上设有控制逻辑模块、微处理器模块、数字信号处理器、系统坐标生成器、存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，测试电脑将接收到的信息传递至系统级芯片上的数据处理器，数据处理器将处理后的数据传递至系统坐标生成器生成即时坐标，这个过程中由机器人坐标发生器时刻记录机械手的坐标动态信息，并由速度监视器时时反馈至系统坐标生成器，保证机械手运动坐标的合理性；系统坐标生成器内部设有分隔器，对复杂的运动数据进行分隔处理，并由实时扩展器对坐标信息进行扩展，以实现实时坐标的转换。