[发明专利]一种为测试后的PCB板进行标识的方法

权利要求书

1.一种为测试后的PCB板进行标识的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、机械手(2)吸取打印纸位置设定：通过控制系统计算机操作机械手(2)移动到打印机(6)上的打印纸的位置，并保存此时的位置参数，作为机械手(2)吸取打印纸的坐标原点，而后根据该坐标原点为基础调整相关移动参数；

步骤二、机械手(2)将测试结果打印纸粘贴在合格的PCB板(5)上的位置坐标设定：通过控制系统计算机操作机械手(2)移动到合格的PCB板(5)所在的位置，并保存此时的位置参数，作为机械手(2)粘贴打印纸的位置坐标原点，而后根据该坐标原点为基础调整相关移动参数；

步骤三、机械手(2)将测试结果打印纸粘贴在不合格的PCB板(5)上的位置坐标设定：通过控制系统计算机操作机械手(2)移动到不合格的PCB板(5)所在的位置，并保存此时的位置参数，作为机械手(2)粘贴打印纸的位置坐标原点，而后根据该坐标原点为基础调整相关移动参数；

步骤四、当测试PCB板(5)的结果为合格时，打印机(6)根据测试结果打印测试纸，机械手(2)移动至打印纸所在的坐标点，机械手(2)上的吸盘(3)吸取打印纸后移动至合格的PCB板(5)所在的坐标点，将打印纸粘贴在合格的PCB板(5)上；

步骤五、当测试PCB板(5)的结果为不合格时，打印机(6)根据测试结果打印测试纸，机械手(2)移动至打印纸所在的坐标点，机械手上的吸盘(3)吸取打印纸后移动至不合格的PCB板(5)所在的坐标点，将打印纸粘贴在不合格的PCB板(5)上，而后机械手(2)复位回零等待下一个指令，如此往复；

控制系统计算机上还通过导线连接有数字和模拟量输入输出模块，可实现各种状态和控制命令的输入和输出，机械手(2)上还设置有系统级芯片，系统级芯片上设有控制逻辑模块、微处理器模块、数字信号处理器、系统坐标生成器、存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，测试电脑将接收到的信息传递至系统级芯片上的数据处理器，数据处理器将处理后的数据传递至系统坐标生成器生成即时坐标，这个过程中由机器人坐标发生器时刻记录机械手(2)的坐标动态信息，并由速度监视器时时反馈至系统坐标生成器，保证机械手(2)运动坐标的合理性；系统坐标生成器内部设有分隔器，对复杂的运动数据进行分隔处理，并由实时扩展器对坐标信息进行扩展，以实现实时坐标的转换。

2.如权利要求1所述的为测试后的PCB板进行标识的方法，其特征在于：所述机械手(2)固定于飞针测试机的机架(1)上，机械手(2)包括固定安装于机架(1)上的固定安装底板(20)，所述固定安装底板(20)上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮(21)，所述小带轮(21)的一侧通过传送带连接有大带轮(22)，所述大带轮(22)上安装有二级传动立柱(23)，所述二级传动立柱(23)上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴连接有二级旋转轮(24)，所述二级旋转轮(24)上安装有三级传动立柱(25)，所述三级传动立柱(25)上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮(26)，所述三级旋转轮(26)上安装有四级传动立柱(27)，所述四级传动立柱(27)上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮(28)，所述四级旋转轮(28)上安装有吸盘固定板(29)。

3.如权利要求2所述的为测试后的PCB板进行标识的方法，其特征在于：所述吸盘(3)固定安装于吸盘固定板(29)末端。

4.如权利要求1所述的为测试后的PCB板进行标识的方法，其特征在于：所述控制系统计算机和打印机(6)的接口通过导线连接。

5.如权利要求2所述的为测试后的PCB板进行标识的方法，其特征在于：所述控制系统计算机和一级驱动电机之间连接有回转伺服控制器，控制系统计算机、回转伺服控制器以及一级驱动电机之间通过导线连接。

6.如权利要求2所述的为测试后的PCB板进行标识的方法，其特征在于：所述控制系统计算机和二级驱动电机之间连接有大臂伺服控制器，控制系统计算机、大臂伺服控制器以及二级驱动电机之间通过导线连接。