[发明专利]一种轨道交通车辆车轮多边形修复方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，包括：

在行驶状态中，采集车轮旋转不同位置所对应的数据信息；

分析所述数据信息判断车轮满足多边形特征，并确定对车轮进行自修复；

获得车轮的棱角位置，当车轮旋转到棱角位置时，启动反转制动指令；

制动器的电机接收反转制动指令，并执行反转制动；

其中，所述采集车轮旋转不同位置所对应的数据信息包括：获取踏面与轮缘顶面的位置信息；获取车轴转动时的光电脉冲数信息；和由所述位置信息和光电脉冲信息得到不同光电脉冲信息所对应的高度差值；

所述分析所述数据信息判断车轮满足多边形特征包括：对不同光电脉冲信息所对应的高度差值进行滤波和拟合处理得到高度差曲线；提取高度差曲线的峰值，当峰值大于峰值标准值时，确定该峰值为棱角特征峰值；对高度差曲线进行频谱分析得到频谱分析结果；和对比棱角特征峰值的数量和频谱分析结果，当棱角特征峰值的数量与频谱分析结果二者之差超出预设范围时，调整峰值标准值直至棱角特征峰值的数量与频谱分析结果二者之差在预设范围内，并确定棱角特征峰值的数量为棱角数量，而棱角特征峰值所对应的位置即为棱角位置。

2.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，所述采集车轮旋转不同位置所对应的数据信息包括：

监测车轮振动特性；

获取车轴转动时的光电脉冲数信息。

3.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，所述分析所述数据信息判断车轮满足多边形特征包括：

将车轮振动特性的盲源分离处理，获取棱角位置的时间曲线，并确定棱角位置。

4.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，所述获得车轮的棱角位置，当车轮旋转到棱角位置时，启动反转制动指令还包括：

采集车速和轨道表面状态；

根据车速和轨道表面状态确定反转制动的制动力。

5.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，所述制动器的电机接收反转制动指令，并执行反转制动还包括：

监测棱角位置所对应的摩擦厚度，若摩擦厚度小于预设厚度时，则再次执行反转制动。

6.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，所述制动器的电机接收反转制动指令，并执行反转制动还包括：监测反转制动次数，当反转制动次数达到预设次数时，停止反转制动。

7.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，所述确定对车轮进行自修复包括：

根据踏面与轮缘顶面的位置信息评估踏面总磨耗；

当踏面总磨耗小于车轮磨耗极限时，确定对车轮进行自修复；否则发出更换车轮的预警，且不再启动车轮自修复指令。

8.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，所述确定对车轮进行自修复包括：

采集列车的位置和路线图信息，获取列车的线路工况；

当确定列车在轨道直线段运行时，确定对车轮进行自修复。

9.如权利要求1所述的轨道交通车辆车轮多边形修复方法，其特征在于，

当多个车轮满足多边形特征时，多个车轮分时进行自修复。