[发明专利]基于高精度车载移动测量系统无砟轨道资产台账调查方法

说明书

本发明涉及一种基于高精度车载移动测量系统无砟轨道资产台账调查方法，步骤包括采集外业数据、解算融合点云数据、线激光数据解算、点云数据与线激光数据叠加显示、半自动添加轨道板、轨道板参数信息自动提取、轨道板自动编号、数据检查、数据编辑和成果数据输出，能解决高精度车载移动测量系统这种新技术在既有线路资产台账调查管理过程中的自动化和测量成果快速输出关键问题。

技术领域

本发明涉及高铁建设运营技术领域，具体涉及一种基于高精度车载移动测量系统无砟轨道资产台账调查方法。

背景技术

到2020年，我国铁路营业里程将达到12万km以上，其中高速铁路为1.6万km。要对这些既有线路实施资产台账调查管理工作无疑是个庞大的工程，目前铁路相关部门采用传统人工调查作业方式来进行管理，其具有低效率和人员管理培训繁琐等缺点，如何利用现有新技术辅助高铁无砟轨道资产台账调查也成为亟待研究的热点。

三维激光扫描技术又称“实景复制技术”，它通过激光扫描测量方法快速获取被测对象表面的三维坐标数据及其他关键信息。三维激光扫描技术以其突破了常规测量的单点采集模式，具有非接触、效率高等优势，为既有线路资产台账调查管理工作提供了一种新的思路和技术手段。

车载激光雷达系统通过在移动平台上搭载激光扫描仪获取被测目标的高精度、高密度激光点云数据，代表测量技术最新发展趋势。国内未出现采用高精度车载移动测量系统进行既有线路实施资产台账调查管理工作的文献。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于高精度车载移动测量系统无砟轨道资产台账调查方法，实现根据三维激光点云分类无砟轨道各类型板块并计算相关属性，进行既有线路资产台账调查管理工作，解决高精度车载移动测量系统这种新技术在既有线路资产台账调查管理过程中的自动化和测量成果快速输出关键问题。

本发明所采用的技术方案为：

基于高精度车载移动测量系统无砟轨道资产台账调查方法，其特征在于：

包括以下步骤：

1)采集外业数据：RMMS高精度车载移动测量系统采集铁路沿线的点云数据、导航数据以及线激光数据；

2)解算融合点云数据；

3)线激光数据解算；

4)点云数据与线激光数据叠加显示；

5)半自动添加轨道板：；提供人机交互工具提取轨道板，该步骤的数据为既有线路资产台账调查管理基础；

6)轨道板参数信息自动提取：基于线激光提取轨道板相关参数信息的算法为提取轨道板填充层厚度、底层设备厚度、轨道板接缝起始里程以及轨道板终止里程四个参数；

7)为轨道板编号；

8)数据检查：检测轨道板的相关参数以及编号信息；

9)数据编辑：检测轨道板的属性信息或者编号有误，则按照提供的人工交互工具重新编辑相关参数；

10)成果数据输出：按照预先设计的格式自动输出CRTSⅠ型板式无砟道床、CRTSII型板式无砟道床、CRTSⅢ型板式无砟道床、双块式无砟道床、岔区埋入式、岔区板式无砟轨道的设备管理单元。

步骤2)的具体过程如下：

步骤2.1解算POS数据：将GPS、DMI以及DMR数据进行组合导航解算成POS信息，其他包括路基、桥梁采用IE解算软件解算POS数据；

步骤2.2点云数据融合：将扫描仪扫描的三维激光点云与步骤2.1中解算的POS数据融合，得到带有绝对坐标的三维激光点云数据。

步骤3)的具体过程如下：