[发明专利]基于高精度车载移动测量系统无砟轨道资产台账调查方法

权利要求书

1.基于高精度车载移动测量系统无砟轨道资产台账调查方法，其特征在于：

包括以下步骤：

1)采集外业数据：RMMS高精度车载移动测量系统采集铁路沿线的点云数据、导航数据以及线激光数据；

2)解算融合点云数据；

3)线激光数据解算；

4)点云数据与线激光数据叠加显示；

5)半自动添加轨道板：提供人机交互工具提取轨道板，该步骤的数据为既有线路资产台账调查管理基础；

6)轨道板参数信息自动提取：基于线激光提取轨道板相关参数信息的算法为提取轨道板填充层厚度、底层设备厚度、轨道板接缝起始里程以及轨道板终止里程四个参数；

7)为轨道板编号；

8)数据检查：检测轨道板的相关参数以及编号信息；

9)数据编辑：检测轨道板的属性信息或者编号有误，则按照提供的人工交互工具重新编辑相关参数；

10)成果数据输出：按照预先设计的格式自动输出CRTSⅠ型板式无砟道床、CRTSII型板式无砟道床、CRTSⅢ型板式无砟道床、双块式无砟道床、岔区埋入式、岔区板式无砟轨道的设备管理单元；

步骤6)中，进行轨道板参数信息自动提取时，需要使用的数据有：

①编码器数据路径；

②POS数据路径；

③轨道板坐标信息；

④左右两侧的线激光数据路径；

⑤左右两侧的syn格式线激光开始采集时间数据；

步骤6)的具体过程为：

步骤6.1轨道板参数自动提取：

①输入编码器数据路径，解析编码器数据；

②输入POS路径，解析POS数据；

③输入步骤5)中添加单个轨道板的三维坐标数据C₁(x，y，z)；

④获取当前线激光中syn格式文件中的当地时间，将当地时间转换成GPS时间，结合①、②、③计算出当前轨道板在线激光数据文件中的位置N；

⑤获取激光文件位置N处的线激光数据点集P₁(x_i，y_i)，其中i∈(1，n)，n为点集合个数；

⑥在点集P₁中固定位置h1处取点集数据P₂(x_i，y_i)，其中i∈(1，n)，n为点集合个数；

⑦过滤掉离群点数据后得到点集合P₃(x_i，y_i)，求X方向的均值X1；

⑧根据均值X1获取平面范围内的点集S₁(x_i，y_i)，S₂(x_i，y_i)；

⑨将点集S₁，S₂经过滤波后，拟合直线L₁，L₂；

⑩计算出直线L₁，L₂在X1处的高差D，填充层＝D–190；

求出最小Y坐标范围的点集合，求均值得到P(x,y)；

点P到直线L₂的距离即为底层设备厚度；

步骤6.2轨道板起始终止里程参数提取：

①输入编码器数据路径，解析编码器数据；

②输入POS路径，解析POS数据；

③输入步骤5)中添加单个轨道板的三维坐标数据C₁(x，y,z)；

④获取当前线激光中syn格式文件中的当地时间，将当地时间转换成GPS时间，结合①、②、③计算出当前轨道板在线激光数据文件中的位置N，记录该处的编码器值E₀；

⑤获取激光文件位置N处附近的10帧线激光数据点集P₁(x_i，y_i)，其中i∈(1，n)，n为单帧线激光数据点集合；

⑥分别计算上步骤中10帧线激光数据点集合最高点与最低点的高度H₁(h_i)i∈(1，10)(Y方向)，对高度集合H₁进行滤波得到高度集合H₂，对高度集合H₂取中值H；

⑦获取激光文件位置N+1处的线激光数据点集合P₂(x_i，y_i)，取得该处的最高点与最低点的高度h₁；

⑧如果上一步骤⑦中的高度值h₁满足条件|H-h₁|＞0.5，则记录该处的编码器值E₁，否则令N＝N+1执行步骤⑦－⑧；

⑨步骤⑧中获取到的编码器值E₁为轨道板起始位置，(E₁-E₀)×12.5即为轨道板起始位置，则令N＝N+1继续执行步骤⑦－⑧，直至获取编码器值E₂，该处为轨道板终止位置；(E₂-E₁)×12.5则为轨道板终止里程。