[发明专利]一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统

说明书

本发明公开了一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，包括整车控制器、马达控制器、以及三相交流永磁同步电机，其中，整车控制器，用于发出使能控制信号；马达控制器与整车控制器相连，用于根据整车控制器发出的使能控制信号，输出开关信号；三相交流永磁同步电机分别与马达控制器和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据马达控制器输出的开关信号，启动或停止齿轮泵动作，以带动或停止向液压系统输出动力。本发明公开的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，转矩稳定、调速性能好；效率高、发热小；高效节能、大大提升整体的续航能力；防护等级高、体积小、给设计布局带来了更大的自由性和发挥空间。

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，尤其公开了一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统。

背景技术

自行走剪叉式移动升降平台可用在各行业的高空作业，其可自行走的特点，为高空作业节省了大量时间及人力。行业内一直使用简单经济的直流串励电机作为动力来源，它虽然启动转矩大，过载能力强，但也一直存在着转矩不稳定、调速性能差、效率较低、发热较大和防护能力较低的缺点。

因此，现有自行走剪叉式移动升降平台使用直流串励电机作为动力来源所存在的转矩不稳定、调速性能差、效率较低、发热较大和防护能力较低，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，旨在解决现有自行走剪叉式移动升降平台使用直流串励电机作为动力来源所存在的转矩不稳定、调速性能差、效率较低、发热较大和防护能力较低的技术问题。

本发明公开一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，包括整车控制器、马达控制器、以及三相交流永磁同步电机，其中，

整车控制器，用于发出使能控制信号；

马达控制器与整车控制器相连，用于根据整车控制器发出的使能控制信号，输出开关信号；

三相交流永磁同步电机分别与马达控制器和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据马达控制器输出的开关信号，控制齿轮泵动作，以带动或停止齿轮泵向液压系统输出动力。

进一步地，马达控制器包括比较模块和控制模块，

比较模块，用于将整车控制器发出的使能控制信号中的电压与预设的阈值电压进行比较；

控制模块与比较模块相连，用于根据比较模块的比较结果，输出开关信号。

进一步地，开关信号包括开启信号和停止信号，控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，

第一控制单元与比较模块相连，用于若使能控制信号中的电压大于或等于阈值电压，则输出开启信号，激活马达控制器动作；

第二控制单元与比较模块相连，用于若使能控制信号中的电压小于阈值电压，则输出停止信号。

进一步地，第一控制单元还包括调速子单元，

整车控制器，还用于在激活马达控制器后发出速度控制信号；

调速子单元，与整车控制器相连，用于根据整车控制器发出的速度控制信号的电压大小，向三相交流永磁同步电机输出对应频率的波形，调节三相交流永磁同步电机的转速。

进一步地，三相交流永磁同步电机的转子轴端设有位置传感器，马达控制器还包括电压输出模块和监测模块，

电压输出模块，用于为电压输出模块供电；

位置传感器与监测模块相连，用于检测三相交流永磁同步电机的转子运转信息，并将转子运转信息回传给监测模块；

监测模块与位置传感器相连，用于根据位置传感器回传的转子运转信息，监测三相交流永磁同步电机的转子转速和转子位置。