[发明专利]一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统

权利要求书

1.一种自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，应用于自行走剪叉式移动升降平台中，所述自行走剪叉式移动升降平台包括液压系统，所述液压系统上设有齿轮泵，其特征在于，所述自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统包括整车控制器（10）、马达控制器（20）、以及三相交流永磁同步电机（30），其中，

所述整车控制器（10），用于发出使能控制信号；

所述马达控制器（20）与所述整车控制器（10）相连，用于根据所述整车控制器（10）发出的所述使能控制信号，输出开关信号；

所述三相交流永磁同步电机（30）分别与所述马达控制器（20）和自行走剪叉式移动升降平台上的齿轮泵相连，用于根据所述马达控制器（20）输出的所述开关信号，控制所述齿轮泵动作，以带动或停止所述齿轮泵向所述液压系统输出动力。

2.如权利要求1所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述马达控制器（20）包括比较模块（21）和控制模块（22），

所述比较模块（21），用于将所述整车控制器（10）发出的所述使能控制信号中的电压与预设的阈值电压进行比较；

所述控制模块（22）与所述比较模块（21）相连，用于根据所述比较模块（21）的比较结果，输出开关信号。

3.如权利要求2所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述开关信号包括开启信号和停止信号，所述控制模块（22）包括第一控制单元（221）和第二控制单元（222），

所述第一控制单元（221）与所述比较模块（21）相连，用于若所述使能控制信号中的电压大于或等于所述阈值电压，则输出开启信号，激活所述马达控制器（20）动作；

所述第二控制单元（222）与所述比较模块（21）相连，用于若所述使能控制信号中的电压小于所述阈值电压，则输出停止信号。

4.如权利要求3所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述第一控制单元（221）还包括调速子单元（2211），

所述整车控制器（10），还用于在激活所述马达控制器（20）后发出速度控制信号；

所述调速子单元（2211），与所述整车控制器（10）相连，用于根据所述整车控制器（10）发出的所述速度控制信号的电压大小，向所述三相交流永磁同步电机（30）输出对应频率的波形，调节所述三相交流永磁同步电机（30）的转速。

5.如权利要求3或4所述的自行走剪叉式移动升降平台电气控制系统，其特征在于，

所述三相交流永磁同步电机（30）的转子轴端设有位置传感器（31），所述马达控制器（20）还包括电压输出模块（24）和监测模块（23），

所述电压输出模块（24），用于为所述电压输出模块（24）供电；

所述位置传感器（31）与所述监测模块（23）相连，用于检测所述三相交流永磁同步电机（30）的转子运转信息，并将所述转子运转信息回传给所述监测模块（23）；

所述监测模块（23）与所述位置传感器（31）相连，用于根据所述位置传感器（31）回传的所述转子运转信息，监测所述三相交流永磁同步电机（30）的转子转速和转子位置。