[发明专利]一种远光大灯主动避让系统及控制方法

权利要求书

1.一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：其包括传感器组件、电控组件及大灯组件；

所述传感器组件包括传感器安装座(13)和通过传感器电机(23)与所述传感器安装座(13)连接的支架；所述支架包括底座(14)、与所述底座(14)固定连接的第一支架(15)、固定在所述第一支架(15)远离所述底座(14)的电机安装座(16)、与所述传感器安装座(13)固定连接的角度传感器(17)及安装在所述传感器安装座(13)内的光敏二极管(1306)；

所述大灯组件包括灯座(7)、用于固定所述灯座(7)的灯架(6)、设置在所述灯架(6)内侧且套接在所述灯座(7)内的万向球(8)、铰接在所述灯座(7)一侧的第一转架(9)、与所述第一转架(9)铰接的第二转架(10)、套接在所述第二转架(10)内的第一丝杠(12)、固定所述第一丝杠(12)的第一丝杠固定架(11)、连接在所述第一丝杠(12)一端的第一电机(5)、与所述第一电机(5)另一端固定的螺母台(4)、套接在所述螺母台(4)内的第二丝杠(3)、用于固定所述第二丝杠(3)的丝杠固定座(2)及用于驱动所述第二丝杠(3)的第二电机(1)，所述第一丝杠(12)与所述第二丝杠(3)相互垂直，所述大灯组件数量为n，n≥2；

所述电控组件包括处理单元(20)、输出端与所述处理单元(20)输入端连接的IV转换模块(18)、输入端与所述处理单元(20)输出端连接的单片机(21)、输入端与所述单片机(21)输出端分别连接的第一电机驱动电路(22)、第二电机驱动电路(24)、电机选择处理电路(25)；

所述电机选择处理电路(25)输入端还与所述第二电机驱动电路(24)输出端连接；

所述IV转换模块(18)输入端连接所述光敏二极管(1306)，所述处理单元(20)输入端还连接所述角度传感器(17)；

所述第一电机驱动电路(22)输出端连接所述传感器电机(23)；

所述电机选择处理电路(25)输出端连接所述第一电机(5)和第二电机(1)。

2.根据权利要求1所述的一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：所述传感器安装座(13)内部水平方向设置有透镜安装孔(1303)，所述透镜安装孔(1303)后端设置有聚光孔(1304)，所述聚光孔(1304)与所述透镜安装孔(1303)通过锥形孔连通，所述聚光孔(1304)后部还设置有安装所述光敏二极管(1306)的安装孔(1305)，所述安装孔(1305)与所述聚光孔(1304)连通。

3.根据权利要求2所述的一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：所述透镜安装孔(1303)内装有透镜，所述透镜选用焦距为8-12mm、半径3.5-5.5mm、厚度1-2.5mm，所述透镜安装孔(1303)深度10-20mm，所述锥形孔深10mm，所述聚光孔(1304)深度2mm。

4.根据权利要求1所述的一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：所述传感器安装座(13)内还设置有与所处传感器电机(23)输出轴连接的驱动孔(1301)，用于旋转固定检测所述传感器安装座(13)角度的角度传感器安装孔(1302)。

5.根据权利要求1所述的一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：所述处理单元为Arduino处理系统。

6.根据权利要求1所述的一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：所述大灯组件数量为3个，单排设置在大灯上侧。

7.根据权利要求1所述的一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：所述大灯组件数量为6个，上下两排并列设置。

8.根据权利要求1所述的一种远光大灯主动避让系统，其特征在于：所述所述传感器组件为2组，两组所述传感器安装座(13)为对向摆动。