[发明专利]一种车轮综合测量设备

权利要求书

1.一种车轮综合测量设备，其特征在于，包括下升降旋转系统、下定位夹紧系统、气门孔检测系统、同步夹紧驱动系统、上定位系统、上测量系统、下测量系统、视觉传感器；

所述下升降旋转系统位于所述车轮综合测量设备的底部，所述下定位夹紧系统和气门孔检测系统设置在所述下升降旋转系统上，所述下升降旋转系统可以推动所述气门孔检测系统竖直升降运动，所述下升降旋转系统可以推动下定位夹紧系统竖直升降运动和水平旋转运动；

所述下定位夹紧系统可以在车轮中心孔部位涨紧固定；

所述气门孔检测系统可以检测气门孔的位置度是否合格；

同步夹紧驱动系统位于所述车轮综合测量设备的中部，可以将车轮同步夹紧，并带动车轮旋转到任意指定位置；

所述上定位系统位于所述车轮综合测量设备的顶部中间，可以与车轮冒口圆周配合，实现车轮的径向定位；

所述上测量系统可以测量车轮轮辐正面的任意位置相对于车轮上端面的距离；所述下测量系统可以测量车轮轮辐背腔的任意位置相对于车轮上端面的距离；

所述视觉传感器用于识别车轮气门孔的位置。

2.根据权利要求1中所述的一种车轮综合测量设备，其特征在于，所述下升降旋转系统包括第一气缸、旋转接头、第二气缸、第一下升降板、第二电机、第一带轮、同步带、第二带轮、花键套、花键轴、下轴承座，第二气缸的输出端竖直向上连接在第一升降板的底面，第二气缸可以推动第一升降板竖直升降；第二电机固定在第一下升降板的底面，第二电机的输出端固定连接第一带轮，第一带轮通过同步带轮连接第二带轮，第二带轮固定在花键套的下端，花键轴与花键套的内部配合，第一下升降板的中间开设有第一通孔，花键轴和花键套穿过所述第一通孔，下轴承座固定在第一下升降板上方的中心位置，花键轴通过轴承安装在下轴承座内部；第一气缸固定在所述车轮综合测量设备的底部，第一气缸的输出端通过旋转接头连接花键轴的下端，第一气缸可以推动花键轴竖直上下移动。

3.根据权利要求2中所述的一种车轮综合测量设备，其特征在于，所述下定位夹紧系统包括缸筒、活塞、法兰板、缸杆、涨芯、涨套，缸筒固定在花键轴的上端，活塞位于缸筒的内孔中，活塞与缸筒的内孔配合，法兰板固定在缸筒的顶端，法兰板中间开设有第二通孔，缸杆的下端与活塞的上方连接，缸杆的上端穿过所述第二通孔与涨芯连接，涨芯呈倒锥形，涨套固定在法兰板的上表面，涨套的内侧呈正锥形，涨芯与涨套配合；涨芯下降，涨套涨紧；涨芯上升，涨套收缩。

4.根据权利要求3中所述的一种车轮综合测量设备，其特征在于，所述气门孔检测系统包括下垫块、第一下导轨、第一下伺服电动缸、下滑板、下立板、第二下导轨、第二下升降板、第三伺服电动缸、翻转板、第二下伺服电动缸、第三气缸、第一下导套、第一测量销，下垫块固定在所述第一下升降板的上表面，第一下导轨固定在所述下垫块的上表面，下滑板安装在第一下导轨上；第一下伺服电动缸固定在下垫块上，其输出端与下滑板连接，第一下伺服电动缸可以驱动下滑板沿着第一下导轨左右水平运动；下立板垂直的固定在下滑板的上表面，下立板上固定第二下导轨，第二下导轨垂直下滑板，第二下升降板安装在第二下导轨上，第三下伺服电动缸固定在下滑板的下方，其输出端与第二下升降板的下端连接，第三伺服电动缸可以推动第二下升降板竖直上下移动；第二下升降板的上端活动连接翻转板，第二下伺服电动缸的一端与第二下升降板活动连接，第二下伺服电动缸的另一端与翻转板活动连接，第二下伺服电动缸可以推动翻转板翻转；第三气缸固定在翻转板的左侧，对应第三气缸的活塞杆的位置开设第三通孔，在翻转板的右侧围绕第三通孔设置第一下导套，第三气缸的活塞杆穿过第三通孔固定连接第一测量销，第一测量销的外侧与第一下导套的内孔配合，第三气缸上带有磁性开关。