[发明专利]基于车车通信的移动授权确定方法及装置

权利要求书

1.一种基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，包括：

基于车车通信的方式识别列车行驶过程中的危险源；所述危险源包括：处于列车前方的实际状态和期望状态不一致的道岔、列车前方存在的列车、列车的路径终点和MA最大范围点；

根据列车行驶过程中的危险源确定列车的移动授权相关点；

确定所述移动授权相关点的位置；

根据所述移动授权相关点的位置，从所述移动授权相关点中确定距离列车最近的相关点作为列车的移动授权终点。

2.根据权利要求1所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述根据列车行驶过程中的危险源确定列车的移动授权相关点，具体包括：

根据处于列车前方的实际状态和期望状态不一致的道岔、列车前方存在的列车、列车的路径终点和MA最大范围点，确定列车的移动授权相关点为道岔防护点、前车防护点、路径锁定终点和MA最大范围点。

3.根据权利要求2所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述确定所述移动授权相关点的位置，具体包括：确定道岔防护点的位置；

其中，所述确定道岔防护点的位置，具体包括：

根据地面设备OC发送的信息，查询路径范围内的道岔信息；

根据ITS下发的运营计划序列判断道岔的期望状态是定位还是反位；

当道岔的实际状态和列车的期望状态不一致时，需要对该道岔进行防护；

当在列车路径前方的道岔防护范围内存在道岔时，确定最近一个锁定路径范围外的道岔对于本车的防护点作为道岔防护点，其中，所述道岔防护点与列车车头的距离为岔尖儿位置朝本车方向偏移侵限距离与前车最大后溜距离之和。

4.根据权利要求2所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述确定所述移动授权相关点的位置，具体包括：确定前车防护点的位置；

其中，确定前车防护点的位置，具体包括：

在本车的前车识别范围内，根据地面设备OC发送的列车信息，查询到在本车前方距离本车最近的列车的位置和方向，将该列车确定为前车，若本车与前车同向，则根据前车的最小安全车尾位置向本车方向偏移第一预设防护距离；若本车与前车对向，则根据前车的最大安全车头位置向本车方向偏移第二预设防护距离。

5.根据权利要求2所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述确定所述移动授权相关点的位置，具体包括：确定路径锁定终点的位置；

其中，确定路径锁定终点的位置，具体包括：

根据ITS下发的运营计划序列和路径锁定最大范围，查找路径的终点，在计划序列中找到列车所在的区段，然后依次向前遍历，将列车最小安全车尾所在link算作路径的起点，依次沿列车运行方向遍历相邻link，在遇到道岔区段时，根据道岔的实际状态，向前查找相邻区段，并将遍历的link序列和ITS下发的运营计划序列进行对比，若出现不一致则说明遍历到道岔区域，若道岔的实际状态和ITS下发的运营计划不一致，则终止遍历，路径锁定终点为道岔前方的区段；若累积长度达到路径锁定最大范围也终止遍历；

将遍历的link序列作为列车的路径，将link序列的终点作为列车的路径锁定终点。

6.根据权利要求2所述的基于车车通信的移动授权确定方法，其特征在于，所述确定所述移动授权相关点的位置，具体包括：确定MA最大范围点的位置；

其中，确定MA最大范围点的位置，具体包括：

根据列车最小安全列尾，沿列车运行方向偏移保证列车以最高限速运行的MA长度，得到MA最大范围点的位置。