[发明专利]可使指针精准定位的夹爪结构

说明书

可使指针精准定位的夹爪结构，涉及指针定位领域。本发明是为了解决现有压针前的指针拾取，多采用放行吸头仅对指针帽进行吸取，当将指针帽底部的指针柱插入到电轴轴上时，易将电机轴压弯的问题。通过气缸上下伸缩带动气缸过渡杆组件上下伸缩，从而带动两个夹爪连杆合上或者打开，进而带动两个直线导轨相对滑动或者相背滑动，从而带动两个夹爪闭合或张开，两个夹爪闭合实现对指针的夹取，两个夹爪张开实现对指针的释放。它用于夹取指针，将指针柱插入到电机轴中。

技术领域

本发明涉及使指针柱精准插入到电机轴的结构。属于指针定位领域。

背景技术

在汽车仪表装配过程中，指针压装是过程中最为重要的工序。现有压针前的指针拾取，多采用放行吸头仅对指针帽进行吸取。此方式对指针轴与指针帽的垂直度要求极高，若指针物料稍有偏差，将导致电机轴被指针轴压弯，造成不可挽回的损失。

发明内容

本发明是为了解决现有压针前的指针拾取，多采用放行吸头仅对指针帽进行吸取，当将指针帽底部的指针柱插入到电轴轴上时，易将电机轴压弯的问题。现提供可使指针精准定位的夹爪结构。

可使指针精准定位的夹爪结构，所述结构包括夹爪缸体2、夹爪气缸组件1、两个导轨组件4、两个夹爪连杆3和两个夹爪5，

夹爪缸体2为内部中空且底端和两个相对侧壁均敞口的长方体结构，

夹爪气缸组件1包括气缸1-1、气缸过渡杆组件1-2和夹爪气缸固定板1-3，

两个导轨组件4均包括直线导轨4-1和滑块4-2，

两个夹爪连杆3均为L形结构，每个L形结构由两个直臂组成，每个L形结构的两个直臂自由端均开有U形槽3-3，所述每个U形槽3-3的槽口朝向各自直臂自由端；

气缸1-1输出轴穿过夹爪气缸固定板1-3与气缸过渡杆组件1-2的输入端连接，

气缸过渡杆组件1-2从夹爪缸体2顶部伸入到夹爪缸体2内部，

两个夹爪连杆3各自通过一个一号圆柱销8分别挂接在夹爪缸体2相对的两个内壁上、且两个夹爪连杆3交错设置，所述一号圆柱销8穿过夹爪连杆3的拐角位置，

两个直线导轨4-1分别固定在夹爪缸体2相对的两个内壁上，每个直线导轨4-1内嵌入一个滑块4-2，两个滑块4-2的相对面上各设置一个固定柱7，且两个固定柱7的位置交错设置，

气缸过渡杆组件1-2的末端与两个夹爪连杆3通过二号圆柱销串联在一起，其中每个夹爪连杆3均通过一个直臂上的U形槽3-3与二号圆柱销连接，

夹爪连杆3另一个直臂上通过其U形槽3-3嵌套在与其同侧的固定柱7上，

两个滑块4-2的底部均开设有矩形槽6，且矩形槽6的开槽方向与滑块4-2的运动方向垂直，

每个矩形槽6内设置一个夹爪5，当气缸1-1上下伸缩运动时，能够带动两个夹爪5相互贴合或分离。

优选的，夹爪气缸组件1还包括开关1-4，

开关1-4用于启动或关闭气缸1-1，开关1-4为磁性开关。

优选的，夹爪5顶部设有一个矩形凸起5-1，矩形凸起5-1能够嵌入在矩形槽内6。

本发明的有益效果为：

本申请通过气缸上下伸缩带动气缸过渡杆组件上下伸缩，从而带动两个夹爪连杆合上或者打开，进而带动两个直线导轨相对滑动或者相背滑动，从而带动两个夹爪闭合或张开，两个夹爪闭合实现对指针的夹取，两个夹爪张开实现对指针的释放。采用本结构夹取指针可保证指针帽底部的指针柱竖直的安装在电机轴上，从而保证电机轴不易压弯。本申请的结构可使指针柱快速、准确、平稳的插入到电轴轴中，生产效率高，合格率高。