[发明专利]可使指针精准定位的夹爪结构有效
申请号: | 201911198201.6 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110815267B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 卜家洛;金佳鑫;刘刚;李占双;张麟颖 | 申请(专利权)人: | 航天科技控股集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 于歌 |
地址: | 150060 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指针 精准 定位 结构 | ||
1.可使指针精准定位的夹爪结构,其特征在于,所述结构包括夹爪缸体(2)、夹爪气缸组件(1)、两个导轨组件(4)、两个夹爪连杆(3)和两个夹爪(5),
夹爪缸体(2)为内部中空且底端和两个相对侧壁均敞口的长方体结构,
夹爪气缸组件(1)包括气缸(1-1)、气缸过渡杆组件(1-2)和夹爪气缸固定板(1-3),
两个导轨组件(4)均包括直线导轨(4-1)和滑块(4-2),
两个夹爪连杆(3)均为L形结构,每个L形结构由两个直臂组成,每个L形结构的两个直臂自由端均开有U形槽(3-3),所述每个U形槽(3-3)的槽口朝向各自直臂自由端;
气缸(1-1)输出轴穿过夹爪气缸固定板(1-3)与气缸过渡杆组件(1-2)的输入端连接,
气缸过渡杆组件(1-2)从夹爪缸体(2)顶部伸入到夹爪缸体(2)内部,
两个夹爪连杆(3)各自通过一个一号圆柱销(8)分别挂接在夹爪缸体(2)相对的两个内壁上、且两个夹爪连杆(3)交错设置,所述一号圆柱销(8)穿过夹爪连杆(3)的拐角位置,
两个直线导轨(4-1)分别固定在夹爪缸体(2)相对的两个内壁上,每个直线导轨(4-1)内嵌入一个滑块(4-2),两个滑块(4-2)的相对面上各设置一个固定柱(7),且两个固定柱(7)的位置交错设置,
气缸过渡杆组件(1-2)的末端与两个夹爪连杆(3)通过二号圆柱销串联在一起,其中每个夹爪连杆(3)均通过一个直臂上的U形槽(3-3)与二号圆柱销连接,
夹爪连杆(3)另一个直臂上通过其U形槽(3-3)嵌套在与其同侧的固定柱(7)上,
两个滑块(4-2)的底部均开设有矩形槽(6),且矩形槽(6)的开槽方向与滑块(4-2)的运动方向垂直,
每个矩形槽(6)内设置一个夹爪(5),当气缸(1-1)上下伸缩运动时,能够带动两个夹爪(5)相互贴合或分离。
2.根据权利要求1所述可使指针精准定位的夹爪结构,其特征在于,夹爪气缸组件(1)还包括开关(1-4),
开关(1-4)用于启动或关闭气缸(1-1),开关(1-4)为磁性开关。
3.根据权利要求1所述可使指针精准定位的夹爪结构,其特征在于,夹爪(5)顶部设有一个矩形凸起(5-1),矩形凸起(5-1)能够嵌入在矩形槽内(6)。
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