[发明专利]一种工程车和油气悬挂系统及其控制方法

权利要求书

1.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括悬挂油缸、蓄能器、调节阀组、制动器、踏板制动阀、测压传感器、气罐、控制器、微动开关；

所述调节阀组包括比例电磁阀Y1，调节阀组设置有A口、B口、P口、T口、SP口、M1口，比例电磁阀Y1的进油口分别与P口、A口、M1口连接，出油口分别与SP口、B口连接；调节阀组的A口、B口两者之一连接悬挂油缸的大腔，两者之另一连接悬挂油缸的小腔，通过所述比例电磁阀Y1的开度调节油气悬挂的刚度；调节阀组的SP口连接蓄能器，P口连接进油通道，T口连接回油通道；所述调节阀组的M1口连接设置油气悬挂测压传感器，用于实时监测悬挂油缸的压力；

所述踏板制动阀的进口接于所述气罐的出口，所述踏板制动阀的出口接于所述制动器，所述踏板制动阀的进口分别设置有测压传感器，用于实时监测踏板制动阀的进口的压力；

所述踏板制动阀的出口分别设置有微动开关，用于实时监测踏板制动阀的开合状态；

比例电磁阀Y1的控制端、油气悬挂测压传感器、微动开关、测压传感器分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述调节阀组还包括泄压阀Y2，泄压阀Y2的进油口与P口连接，出油口与T口连接，泄压阀Y2的控制端与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述调节阀组还包括单向阀Y3，调节阀组的P口经过单向阀Y3后分别与所述比例电磁阀Y1的进油口、泄压阀Y2的进油口连接。

4.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述控制器采用IMCT3654单片机。

5.一种工程车，包括权利要求1-4任一项所述的油气悬挂系统，所述悬挂油缸的缸筒、活塞杆的两者之一连接于车架，两者之另一连接于车桥，所述踏板制动阀的控制端与制动踏板连接。

6.一种油气悬挂系统的控制方法，其特征在于，

获取踏板制动阀的开合信息和车速，根据踏板制动阀的开合信息判断制动踏板的动作状态，响应于制动踏板位于踩下状态，判断车速状态；

响应于车速处于低速范围内，获取悬挂油缸的压力和踏板制动阀的进口压力，根据车速、悬挂油缸的压力、踏板制动阀的进口压力计算得到制动减速度，根据制动减速度发出指令控制比例电磁阀Y1的开度，调节油气悬挂的刚度，实现抑制制动前倾。

7.一种油气悬挂系统的控制方法，其特征在于，

获取踏板制动阀的开合信息和车速，根据踏板制动阀的开合信息判断制动踏板的动作状态，响应于制动踏板位于踩下状态，判断车速状态；

响应于车速处于中速范围内，获取悬挂油缸的压力和踏板制动阀的进口压力，根据车速、悬挂油缸的压力、踏板制动阀的进口压力计算得到制动减速度，根据制动减速度发出指令控制比例电磁阀Y1的开度，调节油气悬挂的刚度，实现抑制制动前倾。

8.一种油气悬挂系统的控制方法，其特征在于，

获取踏板制动阀的开合信息和车速，根据踏板制动阀的开合信息判断制动踏板的动作状态，响应于制动踏板位于踩下状态，判断车速状态；

响应于车速处于高速范围内，直接发出指令控制比例电磁阀Y1关闭；

或，获取悬挂油缸的压力，根据车速、悬挂油缸的压力计算得到制动减速度，根据制动减速度发出指令控制比例电磁阀Y1关闭。

9.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求6-8任一项所述的油气悬挂系统的控制方法。

10.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括权利要求9所述的控制器；还包括比例电磁阀Y1、油气悬挂测压传感器、微动开关、测压传感器，比例电磁阀Y1的控制端、油气悬挂测压传感器、微动开关、测压传感器分别与控制器连接；

所述油气悬挂测压传感器，用于监测悬挂油缸的压力，并发送给控制器；

所述微动开关，用于监测踏板制动阀的开合信息，并发送给控制器；

所述测压传感器，用于监测踏板制动阀的进口压力，并发送给控制器；

所述比例电磁阀Y1连接悬挂油缸，用于接收控制器的指令，通过所述比例电磁阀Y1的开度调节油气悬挂的刚度。