[发明专利]牵引车鞍座总成及其控制方法和牵引车

说明书

本公开涉及一种牵引车鞍座总成及其控制方法和牵引车。牵引车鞍座总成，包括：鞍座；滑道，用于固定安装在车架上；鞍座滑动支撑架，可滑动地设置在滑道上，用于支撑安装鞍座；鞍座调整机构，用于驱动鞍座滑动支撑架在滑道上滑动；承载重量测量机构，用于测量鞍座的承载重量；以及控制机构，用于根据鞍座的承载重量控制鞍座调整机构，以调整鞍座相对于车架的纵向位置。控制机构根据承载重量测量机构测量到的鞍座的承载重量，控制鞍座调整机构来调整鞍座相对于车架的纵向位置，实现了鞍座在车架上的纵向位置的自动调节，合理分配牵引车各桥的承载质量，达到提升车辆操纵性能的目的。

技术领域

本公开涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种牵引车鞍座总成及其控制方法和牵引车。

背景技术

随着物流运输业的快速发展，半挂牵引车因其经济与高效的特点，已成为国内市场上使用较为广泛的运输车，然而长距离的运输与长时间的颠簸使得驾驶员对牵引车的操纵性和舒适性要求也不断提高。

挂车和牵引车之间通过鞍座进行连接，鞍座在牵引车后部的位置对驾驶室振动和操纵性能有着重要的影响。对牵引车的行驶平顺性而言，将鞍座安装于牵引车的中后轴中点之上，是公认的最合适位置。此时，挂车在鞍座上的振动将由牵引车的后悬架吸收，而不是由牵引车车架吸收。但是，为了达到一定的轴荷分配以提升整车的操纵稳定性，通常要将牵引车的鞍座位置向中后轴中点的前方移动一定距离。

相关技术中鞍座的调整没有考虑鞍座承载质量大小和位置对车辆操纵性能的影响，无法根据鞍座的承载重量实现位置的自动调整。

发明内容

经发明人研究发现，相关技术中鞍座的调整没有考虑鞍座承载质量大小和位置对车辆操纵性能的影响，当鞍座承载的重量发生变化时，对鞍座在车架纵梁上的位置进行调整，合理分配牵引车各桥的承载质量，可使车辆的操纵性能得到有效提升。

有鉴于此，本公开实施例提供一种牵引车鞍座总成及其控制方法和牵引车，能够提高车辆的操纵性能。

在本公开的一个方面，提供一种牵引车鞍座总成，包括：

鞍座；

滑道，用于固定安装在车架上；

鞍座滑动支撑架，可滑动地设置在滑道上，用于支撑安装鞍座；

鞍座调整机构，用于驱动鞍座滑动支撑架在滑道上滑动；

承载重量测量机构，用于测量鞍座的承载重量；以及

控制机构，用于根据鞍座的承载重量控制鞍座调整机构，以调整鞍座相对于车架的纵向位置。

在一些实施例中，承载重量测量机构设置在滑道内的纵向一侧。

在一些实施例中，承载重量测量机构设置在滑道内的纵向后侧。

在一些实施例中，承载重量测量机构包括设置在滑道内纵向一侧的支撑轮和安装在支撑轮的旋转轴上的销轴力传感器，支撑轮被配置为能够独立支撑鞍座滑动支撑架。

在一些实施例中，滑道包括第一滑道侧围件和第二滑道侧围件，鞍座滑动支撑架嵌入在第一滑道侧围件和第二滑道侧围件之间，第一滑道侧围件和第二滑道侧围件之间设有支撑鞍座滑动支撑架的多个转动轮。

在一些实施例中，鞍座滑动支撑架与转动轮接触的部位的横截面呈倒T形，鞍座滑动支撑架与转动轮接触的底面为平面。

在一些实施例中，鞍座调整机构包括伸缩油缸，伸缩油缸一端用于与车架铰接，另一端与鞍座滑动支撑架铰接。

在一些实施例中，还包括：

锁止机构，用于锁定鞍座相对于车架的纵向位置。