[发明专利]牵引车鞍座总成及其控制方法和牵引车

权利要求书

1.一种牵引车鞍座总成，包括：

鞍座(1)；

滑道，用于固定安装在车架上；

鞍座滑动支撑架(3)，可滑动地设置在所述滑道上，用于支撑安装所述鞍座(1)；

鞍座调整机构，用于驱动所述鞍座滑动支撑架(3)在所述滑道上滑动；

承载重量测量机构，用于测量所述鞍座(1)的承载重量；以及

控制机构，用于根据所述鞍座(1)的承载重量控制所述鞍座调整机构，以调整所述鞍座(1)相对于所述车架的纵向位置；

其中，所述承载重量测量机构设置在所述滑道内的纵向一侧，所述承载重量测量机构包括设置在所述滑道内纵向一侧的支撑轮和安装在所述支撑轮的旋转轴上的销轴力传感器(4)，所述支撑轮被配置为能够独立支撑所述鞍座滑动支撑架(3)。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述承载重量测量机构设置在所述滑道内的纵向后侧。

3.根据权利要求1所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述滑道包括第一滑道侧围件(7)和第二滑道侧围件(9)，所述鞍座滑动支撑架(3)嵌入在所述第一滑道侧围件(7)和第二滑道侧围件(9)之间，所述第一滑道侧围件(7)和第二滑道侧围件(9)之间设有支撑所述鞍座滑动支撑架(3)的多个转动轮(10)。

4.根据权利要求3所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述鞍座滑动支撑架(3)与所述转动轮(10)接触的部位的横截面呈倒T形，所述鞍座滑动支撑架(3)与所述转动轮(10)接触的底面为平面。

5.根据权利要求1所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述鞍座调整机构包括伸缩油缸(15)，所述伸缩油缸(15)一端用于与车架铰接，另一端与所述鞍座滑动支撑架(3)铰接。

6.根据权利要求1所述的牵引车鞍座总成，还包括：

锁止机构，用于锁定所述鞍座(1)相对于所述车架的纵向位置。

7.根据权利要求6所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述锁止机构包括限位销(6)、限位销支座(11)、凸轮(13)以及设置在所述滑道和所述鞍座滑动支撑架(3)上的限位孔(8)，所述限位销(6)通过所述限位销支座(11)横向安装在所述鞍座滑动支撑架(3)上，所述凸轮(13)通过转动来驱动所述限位销(6)穿过所述限位孔(8)以锁定所述鞍座(1)相对于所述车架的纵向位置。

8.根据权利要求7所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述锁止机构包括回位弹簧(12)，安装套设在所述限位销(6)上，用于实现所述限位销(6)向所述凸轮(13)的自动回位，所述限位销(6)为变截面结构。

9.根据权利要求8所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述凸轮(13)的横截面呈椭圆形。

10.根据权利要求1所述的牵引车鞍座总成，其中，

所述控制机构包括信号处理模块和控制模块；

在载荷识别模式下，所述信号处理模块用于接受人为的输入信号并向所述控制模块发出控制信号，所述控制模块用于接受控制信号并控制所述鞍座调整机构驱动所述鞍座滑动支撑架(3)至所述承载重量测量机构；

在自动调节模式下，所述信号处理模块用于根据所述承载重量测量机构测得的承载重量向所述控制模块发出控制信号，所述控制模块用于接受控制信号并控制所述鞍座调整机构驱动所述鞍座滑动支撑架(3)至所述承载重量对应的预设位置。

11.一种权利要求1所述的牵引车鞍座总成的控制方法，包括：

载荷识别步骤：所述控制机构控制所述鞍座调整机构驱动所述鞍座滑动支撑架(3)至所述承载重量测量机构，所述承载重量测量机构测量所述承载重量并反馈给所述控制机构；

自动调节步骤：所述控制机构根据所述承载重量控制所述鞍座调整机构驱动所述鞍座滑动支撑架(3)离开所述承载重量测量机构至所述承载重量对应的预设位置。

12.一种牵引车，包括：

车架；和

权利要求1～10任一所述的牵引车鞍座总成；

其中，所述滑道固定安装在车架上。