[发明专利]一种少齿差四齿轮副啮合减速器

权利要求书

1.一种少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于，包括：

一对交叉滚子轴承，两所述交叉滚子轴承对置安装；

一对双联齿轮，两所述双联齿轮对置装配在两交叉滚子轴承的中间，各所述双联齿轮均包含同轴设置的小齿圈和大齿圈，所述大齿圈为外齿圈；

输出齿轮，所述输出齿轮套设在两双联齿轮的外围，所述输出齿轮的内齿圈与两双联齿轮的大齿圈相啮合；

输入曲轴，所述输入曲轴安装在两双联齿轮的中部，所述输入曲轴与两双联齿轮、两交叉滚子轴承之间分别配置至少一个轴承；

各所述双联齿轮与对应侧的交叉滚子轴承之间分别配置一固定齿轮，各所述固定齿轮分别与相应侧的小齿圈啮合装配。

2.根据权利要求1所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：所述交叉滚子轴承包括固定法兰、套设在所述固定法兰外的输出法兰、与所述输出法兰相紧固的外滚道块，所述固定法兰分为内圈部和外圈部，所述外滚道块、输出法兰与外圈部的外表面之间形成滚道，所述滚道内设有滚子。

3.根据权利要求2所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：所述内圈部的长度大于外圈部的长度，所述内圈部与外圈部的中间部位形成长孔，所述小齿圈位于长孔内。

4.根据权利要求3所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：所述小齿圈为内齿圈，所述固定齿轮采用外齿圈，所述固定齿轮的内壁与内圈部贴合固定。

5.根据权利要求3所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：所述小齿圈为外齿圈，所述固定齿轮采用内齿圈，所述固定齿轮的外壁与外圈部贴合固定。

6.根据权利要求5所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：所述外圈部的外表面设有一级台阶，所述轴承卡置在一级台阶与输入曲轴之间。

7.根据权利要求2所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：两所述固定法兰、两所述输出法兰与输出齿轮之间分别通过螺钉固定连接。

8.根据权利要求1所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：所述输入曲轴分为两偏心圆段，两所述偏心圆段分别包括一内嵌轴承和两并列设置的外套轴承。

9.根据权利要求8所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：两所述偏心圆段的相位差为180°，两所述偏心圆段的偏心距大小相等。

10.根据权利要求1所述的少齿差四齿轮副啮合减速器，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承或者角接触球轴承。