[发明专利]一种基于随机风场和海浪的船舶倾覆风险测试方法有效
| 申请号: | 201911192235.4 | 申请日: | 2019-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN110937082B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 苏一北;张菁;杨静;李铭昊;安东东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | B63B79/20 | 分类号: | B63B79/20;B63B79/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 随机 海浪 船舶 倾覆 风险 测试 方法 | ||
1.一种基于随机风场和海浪的船舶倾覆风险测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:获取待测试的船舶自身数据,确定倾覆阈值;
步骤2:构建随机风场与随机海浪的同频叠加模拟环境;
步骤3:初始化模拟环境,设定船舶航行的起点、终点及航行路径;
步骤4:开始测试,船舶从起点出发沿航行路径前往终点;
步骤5:获取当前时刻的风浪数据;
步骤6:计算船舶受到的风倾力矩F1和波浪力矩F2;
F1=0.001PAfZ
其中,P为单位计算风压,由获取的随机海浪的同频叠加模拟环境的数据进行计算;Af为船体受风面积;Z为受风面积中心至水线的距离;
F2=ω02I44e cos(ωt+θ)
其中,ω为波浪频率;ω0为横摇固有频率;θ为波浪相位角;e为波面角幅值,公式为:
其中,h为波高,λ为波长;
步骤7:计算船舶的惯性力矩
其中,Jφφ为船舶自身的转动惯量,其大小取决于船舶的质量分布;ΔJφφ为附加转动惯量,其大小与船舶水下部分的形状以及重心位置相关;
步骤8:计算船舶的阻尼力矩
其中,为当前时间t下的瞬时侧倾角,t为进行计算的时间;B1和B2分别为阻尼力矩系数和复原力矩系数;
步骤9:计算船舶的恢复力矩
其中,为垂直方向上静水面的位移;A(x)为动态水线与平静水线之间的横截面积;取决于船体的几何形状;ki(t,x)是通过多项式拟合得到的在相对于位于距原点的纵向距离x米处横截面的曲线;
步骤10:计算船舶的倾覆力矩Q;
步骤11:检测船舶的倾覆力矩Q是否超出设定的倾覆阈值;若超出倾覆阈值,则测试结束,判定船舶有倾覆风险;若未超出倾覆阈值,则返回步骤5,继续进行测试直至船舶航行至终点。
2.根据权利要求1所述的一种基于随机风场和海浪的船舶倾覆风险测试方法,其特征在于:所述的步骤2中构建随机风场与随机海浪的同频叠加模拟环境的具体步骤为:
步骤2.1:输入随机脉动风谱和海浪谱;
步骤2.2:获取由风速谱和波谱叠加的能量谱矩阵
其中,n为随机离散点数,Sij(f)为脉动谱互谱;
步骤2.3:确定频率区间及确定频率区间离散点;
步骤2.4:对能量谱矩阵进行Cholesky分解;
步骤2.5:通过谐波叠加法实现随机风浪的数值模拟;
步骤2.6:输出随机风场与随机海浪的同频叠加模拟环境。
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