[发明专利]一种特种作业机器人装备车底盘

说明书

本发明提供一种特种作业机器人装备车底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘，底盘的顶面上设置有装载槽，底盘顶面的前后两端分别设置有照明装置和警示灯装置，且装载槽位于照明装置和警示灯装置之间，底盘底面的前后两端分别设置有前轮装置和后驱动轮装置，装载槽包括槽本体和遮盖装置，槽本体的开口上活动设置有遮盖装置，照明装置包括若干照明大灯，照明大灯分别对称设置在底盘顶面的前端两侧，警示灯装置包括灯槽，灯槽设置在底盘顶面的后端上，灯槽内转动设置有灯座，灯座的的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯和配重块，前轮装置包括主前轮和副前轮装置。本发明具有在较差的路况上使用时能保证良好的动力性和行驶性等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种特种作业机器人装备车底盘。

背景技术

在现今生活中，为了适应特殊作业，很多场合需要特种作业机器人配合操作，特别是在一些不利于人工作业的危险状况下，特种作业机器人发挥着不可替代的作用，例如进入有坍塌可能性的区域内实现物品的输送等，对于特种作业机器人，当路面状况不佳时，会造成较大震动，对特种作业机器人的正常工作带来不利影响，路面的颠簸容易造成特种作业机器人动力部件的损坏，导致无法完成特种作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有在较差的路况上使用时能保证良好的动力性和行驶性的特种作业机器人装备车底盘。

为解决上述技术问题，本发明提供一种特种作业机器人装备车底盘，包括底盘，底盘的顶面上设置有装载槽，底盘顶面的前后两端分别设置有照明装置和警示灯装置，且装载槽位于照明装置和警示灯装置之间，底盘底面的前后两端分别设置有前轮装置和后驱动轮装置，装载槽包括槽本体和遮盖装置，槽本体的开口上活动设置有遮盖装置，照明装置包括若干照明大灯，照明大灯分别对称设置在底盘顶面的前端两侧，警示灯装置包括灯槽，灯槽设置在底盘顶面的后端上，灯槽内转动设置有灯座，灯座的的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯和配重块，前轮装置包括主前轮和副前轮装置，主前轮和副前轮装置由前至后依次设置，后驱动轮装置包括后驱动壳体，后驱动壳体固定设置在底盘底面的后端，后驱动壳体的对立内壁上分别设置有左轮驱动轮轴和右驱动轮轴，左轮驱动轮轴和右驱动轮轴分别穿过后驱动壳体的对立内壁，且左轮驱动轮轴的一端和右驱动轮轴的一端均位于后驱动壳体的内部，左轮驱动轮轴的另一端和右驱动轮轴的另一端均位于后驱动壳体的外部，且左轮驱动轮轴的另一端和右驱动轮轴的另一端上分别固定设置有左后驱动轮和右后驱动轮，左轮驱动轮轴的一端与右驱动轮轴的一端之间通过连接轴固定连接，左轮驱动轮轴的一端与右驱动轮轴的一端的外部分别固定套设有左从动锥齿轮和右从动锥齿轮，后驱动壳体内的底面上设置有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机的输出轴上还分别固定设置有左主动锥齿轮和右主动锥齿轮，且左主动锥齿轮与左从动锥齿轮之间啮合，右主动锥齿轮与右从动锥齿轮之间啮合，连接轴的中间位置上还固定套设有从动链轮，底盘的底面上还固定设置有发动机，发动机的输出端上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮在同一个垂直的平面上，且主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接，后驱动壳体内还固定设置有若干电池组，左驱动电机和右驱动电机均与电池组之间电联。

优选的，所述遮盖装置包括前支撑杆体和后支撑杆体，前支撑杆体和后支撑杆体为大小和形状均相同的U形杆状结构，装载槽前后两端的底盘上还均设置有杆体孔组，杆体孔组均包括两个杆体孔，且两个杆体孔分别设置在装载槽的两侧，两个杆体孔之间的距离等于前支撑杆体U形开口的距离，且前支撑杆体和后支撑杆体的U形开口两端分别插入装载槽前后两端的底盘上的杆体孔内，前支撑杆体和后支撑杆体之间还活动设置有遮挡棚，当需要对槽本体内放置的物品进行遮挡时，可分别将前支撑杆体和后支撑杆体的U形开口两端分别插入装载槽前后两端的底盘上的杆体孔组内，再将遮挡棚安装在前支撑杆体和后支撑杆体之间即可。