[发明专利]一种特种作业机器人装备车底盘

权利要求书

1.一种特种作业机器人装备车底盘，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)的顶面上设置有装载槽(2)，底盘(1)顶面的前后两端分别设置有照明装置(3)和警示灯装置(4)，且装载槽(2)位于照明装置(3)和警示灯装置(4)之间，底盘(1)底面的前后两端分别设置有前轮装置(5)和后驱动轮装置(6)，装载槽(2)包括槽本体(21)和遮盖装置(22)，槽本体(21)的开口上活动设置有遮盖装置(22)，照明装置(3)包括若干照明大灯(31)，照明大灯(31)分别对称设置在底盘(1)顶面的前端两侧，警示灯装置(4)包括灯槽(41)，灯槽(41)设置在底盘(1)顶面的后端上，灯槽(41)内转动设置有灯座(43)，灯座(43)的顶面和底面上分别设置有若干红外线激光灯(44)和配重块(45)，前轮装置(5)包括主前轮(51)和副前轮装置(52)，主前轮(51)和副前轮装置(52)由前至后依次设置，后驱动轮装置(6)包括后驱动壳体(61)，后驱动壳体(61)固定设置在底盘(1)底面的后端，后驱动壳体(61)的对立内壁上分别设置有左轮驱动轮轴(62)和右驱动轮轴(63)，左轮驱动轮轴(62)和右驱动轮轴(63)分别穿过后驱动壳体(61)的对立内壁，且左轮驱动轮轴(62)的一端和右驱动轮轴(63)的一端均位于后驱动壳体(61)的内部，左轮驱动轮轴(62)的另一端和右驱动轮轴(63)的另一端均位于后驱动壳体(61)的外部，且左轮驱动轮轴(62)的另一端和右驱动轮轴(63)的另一端上分别固定设置有左后驱动轮(64)和右后驱动轮(65)，左轮驱动轮轴(62)的一端与右驱动轮轴(63)的一端之间通过连接轴(66)固定连接，左轮驱动轮轴(62)的一端与右驱动轮轴(63)的一端的外部分别固定套设有左从动锥齿轮(67)和右从动锥齿轮(68)，后驱动壳体(61) 内的底面上设置有左驱动电机(611)和右驱动电机(612)，左驱动电机(611)和右驱动电机(612)的输出轴上还分别固定设置有左主动锥齿轮(613)和右主动锥齿轮(614)，且左主动锥齿轮(613)与左从动锥齿轮(67)之间啮合，右主动锥齿轮(614)与右从动锥齿轮(68)之间啮合，连接轴(66)的中间位置上还固定套设有从动链轮(661)，底盘(1)的底面上还固定设置有发动机(662)，发动机(662)的输出端上设置有主动链轮(663)，主动链轮(663)与从动链轮(661)在同一个垂直的平面上，且主动链轮(663)与从动链轮(661)之间通过传动链条(664)连接，后驱动壳体(61)内还固定设置有若干电池组(69)，左驱动电机(611)和右驱动电机(612)均与电池组(69)之间电联，遮盖装置(22)包括前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)，前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)为大小和形状均相同的U形杆状结构，装载槽(2)前后两端的底盘(1)上还均设置有杆体孔组(223)，杆体孔组(223)均包括两个杆体孔(224)，且两个杆体孔(224)分别设置在装载槽(2)的两侧，两个杆体孔(224)之间的距离等于前支撑杆体(221)U形开口的距离，且前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)的U形开口两端分别插入装载槽(2)前后两端的底盘(1)上的杆体孔(224)内，前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)之间还活动设置有遮挡棚(23)，遮挡棚(23)包括左横杆(231)、右横杆(232)和遮挡布(233)，前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)U形开口两端的侧壁上还分别设置有若干左杆孔(234)和若干右杆孔(235)，左横杆(231)的两端分别位于前支撑杆体(221)U形开口一端的左杆孔(234)内和后支撑杆体(222)U形开口一端的右杆孔(235)内，右横杆(232)的两端分别位于前支撑杆体(221)U形开口另一端的左杆孔(234)内和后支撑杆体(222)U形开口另一端的右杆孔(235)内，遮挡布(233)固定设置在前支撑杆体(221)和后支撑杆体(222)之间，后驱动壳体(61)上还设置有链条刷孔(615)，链条刷孔(615)内固定设置有刷毛(616)，且传动链条(664)贯穿刷毛(616)，灯槽(41)内还设置有转轴(42)，且转轴(42)的两端分别转动设置在灯槽(41)的对立内壁上，灯座(43)固定套设在转轴(42)的外部，且灯座(43)的顶面和底面均为平面状，红外线激光灯(44)固定设置在灯座(43)的顶面上，且红外线激光灯(44)的灯光的照射方向垂直于灯座(43)的顶面，配重块(45)固定设置在灯座(43)的底面上。