[发明专利]一种煤矿钻机用钻杆箱

说明书

本发明涉及一种煤矿钻机用钻杆箱，属于机械设备技术领域，包括至少一节箱体本体，箱体本体包括底板和相对设置在底板两侧的侧板，以及相对设置在两侧的侧板内侧的若干隔板，底板和侧板围成两端敞开的储物空间；相邻隔板间的距离不小于钻杆的直径。本发明通过将箱体设计成开放式结构，利于扩展箱体的容积，解决了现有技术中的箱体容量小的问题。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种煤矿钻机用钻杆箱。

背景技术

煤矿钻机用钻杆箱位于钻机上，用于钻杆的临时存储，需具有便于钻杆的存放和抓取的特点，而现有技术存在以下缺点：

1.钻杆箱容量小，不能满足一口井所需钻杆的用量，需要另外设置钻杆架周转，降低了工作效率。

2.钻杆从钻杆箱至钻杆架，一般通过人工方式实现，工人劳动强度大，人力成本高。

3.由于煤矿井下一个钻孔一般需要40至120根钻杆，钻杆数量较多，钻杆堆放在钻杆架上后，重量很大，移动钻杆架非常困难，尤其是在井下作业。

4.井下工作环境非常恶劣，灰尘、石子较多，钻杆箱中钻杆按层分布，灰尘石子清理比较困难，而且钻杆容易被卡住，需要工人不定时对钻杆箱进行清洗。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种煤矿钻机用钻杆箱，通过将箱体设计成开放式结构，利于扩展箱体的容积，解决了现有技术中的箱体容量小的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种煤矿钻机用钻杆箱，包括至少一节箱体本体，所述箱体本体包括底板和相对设置在底板两侧的侧板，以及相对设置在两侧的侧板内侧的若干隔板，所述底板和侧板围成两端敞开的储物空间；所述相邻隔板间的距离不小于钻杆的直径。

可选地，所述隔板等间距分布。

可选地，所述侧板外侧设置有机械手，所述机械手包括移动组件、升降组件和抓手机构；所述移动组件包括固定在侧板上的滑轨和与滑轨配合的滑块，所述滑轨沿箱体本体的纵向设置；所述升降组件包括与滑块连接的支撑筒，以及固定在支撑筒另一端的第一提升油缸；所述抓手机构与第一提升油缸相连。

可选地，所述抓手机构包括抓手组件和固定在第一提升油缸上的伸缩油缸，以及固定在伸缩油缸上的连接臂，所述抓手组件连接在连接臂远离伸缩油缸的一端。

可选地，所述抓手组件包括固定在连接臂上的夹紧油缸，以及固定在夹紧油缸上的夹爪。

可选地，所述抓手组件还包括第二提升油缸，所述夹紧油缸固定在第二提升油缸的的伸缩端，所述第二提升油缸固定在连接臂上。

可选地，所述移动组件还包括齿轮齿条副；齿轮齿条副中的齿条固定在侧板上，且与滑轨平行；齿轮齿条副中的齿轮固定在滑块上。

可选地，所述移动组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动齿轮与齿条啮合。

可选地，所述驱动机构为液压马达。

可选地，还包括控制系统，所述移动组件、升降组件和抓手机构均与控制系统电连接。

本发明的有益效果在于：

1.通过将箱体设计成开放式结构，利于扩展箱体的容积，解决了现有技术中的箱体容量小的问题。

2.本发明通过钻杆箱与机械手的配合，在打钻、卸钻过程中，不需要工人与钻杆接触，不仅可以大幅减少工人的劳动强度，而且利于提高生产的安全性。

3.在本发明中，钻杆箱中的钻杆通过机械手的强制移动，可以有效避免因异物将钻杆卡死的情况发生。