[发明专利]一种煤矿钻机用钻杆箱

权利要求书

1.一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：包括至少一节箱体本体，所述箱体本体包括底板和相对设置在底板两侧的侧板，以及相对设置在两侧的侧板内侧的若干隔板，所述底板和侧板围成两端敞开的储物空间；所述相邻隔板间的距离不小于钻杆的直径。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述隔板等间距分布。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述侧板外侧设置有机械手，所述机械手包括移动组件、升降组件和抓手机构；所述移动组件包括固定在侧板上的滑轨和与滑轨配合的滑块，所述滑轨沿箱体本体的纵向设置；所述升降组件包括与滑块连接的支撑筒，以及固定在支撑筒另一端的第一提升油缸；所述抓手机构与第一提升油缸相连。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述抓手机构包括抓手组件和固定在第一提升油缸上的伸缩油缸，以及固定在伸缩油缸上的连接臂，所述抓手组件连接在连接臂远离伸缩油缸的一端。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述抓手组件包括固定在连接臂上的夹紧油缸，以及固定在夹紧油缸上的夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述抓手组件还包括第二提升油缸，所述夹紧油缸固定在第二提升油缸的的伸缩端，所述第二提升油缸固定在连接臂上。

7.根据权利要求3所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述移动组件还包括齿轮齿条副；齿轮齿条副中的齿条固定在侧板上，且与滑轨平行；齿轮齿条副中的齿轮固定在滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述移动组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动齿轮与齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：所述驱动机构为液压马达。

10.根据权利要求8所述的一种煤矿钻机用钻杆箱，其特征在于：还包括控制系统，所述移动组件、升降组件和抓手机构均与控制系统相连。