[发明专利]图像配准方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像配准方法、装置及终端设备，该图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像；其中，所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度，所述目标图像包含第二点云的位置；根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离，对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云；基于所述待配准点云和所述第一灰度，对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。本申请能够快速地实现待配准图像和目标图像之间的配准，而且配准的精度较高。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及图像配准方法、装置及终端设备。

背景技术

近年来，医学图像配准作为医学图像处理的关键技术之一，具有很高的临床和实践价值。不同于骨头的刚性配准，对于软体组织来说，其形变更加复杂，相对来说图像间的变化也更多，配准的方法也会更加复杂。目前，常见的非刚性配准方法有Horn-Schunck光流法、Demons算法、快速Demons算法、水平集算法以及B样条的FFD模型算法等。而上述图像配准方法存在配准速度变慢、效率变低等问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了图像配准方法、装置及终端设备。

本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像配准方法，包括：

获取待配准图像和目标图像；所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度，所述目标图像包含第二点云的位置；

根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离，对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云；

基于所述待配准点云和所述第一灰度，对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括确定所述目标图像中的配准点的步骤；

所述确定所述目标图像中的配准点的步骤，包括：

计算所述第二点云中的任一点与所述第一点云中各点之间的距离；

将所述第二点云中距离最小值对应的点作为所述配准点。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离，对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云，包括：

根据所述配准点与所述第一点云中各点之间的距离与预设范围的关系，确定所述目标变换；其中，所述目标变换包括平移和/或旋转；

基于所述目标变换对所述第一点云进行平移和/或旋转，得到所述待配准点云；

其中，所述待配准点云与所述第一灰度对应。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述待配准点云和所述第一灰度，对所述待配准图像和目标图像进行图像配准，包括：

根据预设配准精度，确定对所述待配准点云进行B样条变换的控制点对应的控制网格；

基于所述控制网格对所述待配准点云进行B样条变换，并对所述B样条变换后的结果进行灰度赋值；

根据经过所述灰度赋值后的第三灰度与所述第二点云的第二灰度，确定所述待配准图像与所述目标图像的配准程度；

在所述配准程度小于阈值的情况下，完成对所述待配准图像与所述目标图像的配准；

在所述配准程度大于或等于所述阈值的情况下，对所述控制网格进行更新，并执行所述基于所述控制网格对所述待配准点云进行B样条变换的步骤。