[发明专利]一种跨行梳振式苹果采摘机

说明书

本发明公开了一种跨行梳振式苹果采摘机，包括机架、连接杆、连杆、曲柄圆盘、梳振架和梳振杆连接件，机架上安装有行走轮和梳振架，行走轮通过联轴器与机架连接，梳振架通过螺栓与机架固定连接，两侧的梳振连接件通过连接杆铰接，梳振杆通过螺栓固定安装在梳振连接件上。跨行梳振式苹果采摘机适用于“直立墙形”等标准化种植果园，可实现连续性收获，有利于降低采摘强度，提高采摘效率。

技术领域

本发明涉及一种采摘机，特别涉及一种梳振式采摘机，属于果园采摘机械技术领域。

背景技术

苹果采摘是一种高强度，高密度，低效率的农业活动。随着人工采摘成本高，增加了苹果生产成本，不利于苹果产业的继续性发展。苹果机械化采摘有助于解放劳动力提高苹果产业的经济效益。

“直立墙形”、“V形”等新型的标准化果园的出现，使得苹果机械化采摘出现了新的可能。但现有的苹果采摘机已不适用这种标准化的新型果园，因此需要设计一种适用于标准化果园的采摘机。

发明内容

本发明提供一种跨行梳振式苹果采摘机，是一种适用于标准化果园的采摘机械，可以有效地解决人工采摘效率低，解放劳动力，弥补了现有梳刷式和振动式采摘机采摘质量一般，机器人采摘机成本太高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种跨行梳振式苹果采摘机，包括机架、行走轮、梳振杆、驱动电机、连接杆、连杆、曲柄圆盘、梳振架和梳振杆连接件，所述机架上安装有行走轮和梳振架，所述行走轮通过联轴器与机架连接，所述梳振架通过螺栓与机架固定连接，所述梳振架上安装有驱动电机、连接杆、连杆、曲柄圆盘、梳振杆和梳振杆连接件，所述驱动电机通过螺栓固定在梳振架一侧，所述驱动电机通过联轴器与曲柄圆盘连接，所述曲柄圆盘与连杆的一端通过铰链连接，所述连杆的另一端通过铰链与一侧的梳振连接件的一端连接，所述梳振连接件的另一端通过铰链安装在梳振架上，所述两侧的梳振连接件通过连接杆铰接，所述梳振杆通过螺栓固定安装在梳振连接件上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述梳振杆末端均布四个的椭圆形凸起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述梳振杆交错均布安装在梳振连接上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述梳振杆末端材料是由硬质橡胶棒和软质泡棉组成，软质泡棉材料附着在硬质橡胶棒上。

本发明所达到的有益效果是：该种跨行梳振式苹果采摘机，适用于标准化种植果园，能降低采摘强度，梳振杆的末端与苹果或挂果枝条直接接触，提高效率并降低功耗。梳振式作业可实现连续性收获，可进一步提高采摘效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的梳振架结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明一种跨行梳振式苹果采摘机，包括机架2、行走轮1、梳振杆3、驱动电机6、连接杆4、连杆5、曲柄圆盘8、梳振架7和梳振杆连接件8，机架2上安装有行走轮1和梳振架3，行走轮1通过联轴器与机架2连接，梳振架3通过螺栓与机架2固定连接，梳振架3上安装有驱动电机6、连接杆4、连杆5、曲柄圆盘8、梳振杆7和梳振杆连接件8，驱动电机6通过螺栓固定在梳振架3的一侧，驱动电机6通过联轴器与曲柄圆盘8连接，曲柄圆盘8与连杆5的一端通过铰链连接，连杆5的另一端通过铰链与一侧的梳振连接件8的一端连接，梳振连接件8的另一端通过铰链安装在梳振架7上，两侧的梳振连接件8通过连接杆4铰接，梳振杆3通过螺栓固定安装在梳振连接件8上。