[发明专利]一种跨行梳振式苹果采摘机在审
| 申请号： | 201911181008.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112840860A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 跨行梳振式 苹果 采摘 | ||
1.一种跨行梳振式苹果采摘机，包括机架（2）、行走轮（1）、梳振杆（3）、驱动电机（6）、连接杆（4）、连杆（5）、曲柄圆盘（8）、梳振架（7）和梳振杆连接件（8），其特征在于，所述机架（2）上安装有行走轮（1）和梳振架（3），所述行走轮（1）通过联轴器与机架（2）连接，所述梳振架（3）通过螺栓与机架（2）固定连接，所述梳振架（3）上安装有驱动电机（6）、连接杆（4）、连杆（5）、曲柄圆盘（8）、梳振杆（7）和梳振杆连接件（8），所述驱动电机（6）通过螺栓固定在梳振架（3）的一侧，所述驱动电机（6）通过联轴器与曲柄圆盘（8）连接，所述曲柄圆盘（8）与连杆（5）的一端通过铰链连接，所述连杆（5）的另一端通过铰链与一侧的梳振连接件（8）的一端连接，所述梳振连接件（8）的另一端通过铰链安装在梳振架（7）上，所述两侧的梳振连接件（8）通过连接杆（4）铰接，所述梳振杆（3）通过螺栓固定安装在梳振连接件（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种跨行梳振式苹果采摘机，其特征在于，所述梳振杆（3）末端均布四个的椭圆形凸起。
3.根据权利要求1所述的一种跨行梳振式苹果采摘机，其特征在于，所述梳振杆（3）交错均布安装在梳振连接件（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种跨行梳振式苹果采摘机，其特征在于，所述梳振杆（3）末端材料是由硬质橡胶棒和软质泡棉组成，软质泡棉材料附着在硬质橡胶棒上。
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