[发明专利]一种车辆起步防碾压预警方法及系统

权利要求书

1.一种车辆起步防碾压预警方法，所述预警方法涉及一个车辆起步防碾压预警系统，所述预警系统包括车门开启检测装置(10)、车辆底盘检测装置(20)、车辆前后方向检测装置(30)、安全提醒装置(40)、CAN通信模块(50)、主控单元(60)；其中车门开启检测装置(10)与主控单元(60)单向连接，车辆底盘检测装置(20)与主控单元(60)双向连接，车辆前后方向检测装置(30)与主控单元(60)双向连接，安全提醒装置(40)与主控单元(60)单向连接，CAN通信模块(50)与主控单元(60)双向连接；

所述车门开启检测装置(10)安装于左前车门用于检测左前车门的开启，并将信号发送给主控单元(60)，用于判定是否有驾驶员上车；

所述车辆底盘检测装置(20)安装在车辆底盘用于检测底盘下区域内的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元(60)；若检测到生命体信息，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)做出警示提醒；若未检测到生命体信息，安全提醒装置(40)不动作；

所述车辆前后方向检测装置(30)在车辆点火后启动；车辆前后方向检测装置(30)包括前方检测装置(310)和后方检测装置(320)；所述前方检测装置(310)和后方检测装置(320)分别安装在车辆前后方用于检测车辆前方、后方的生命体信息，并将检测到的生命体信息发送给主控单元(60)；主控单元(60)根据检测到的生命体信息对生命体所处区域的危险等级进行划分，并根据危险等级控制安全提醒装置(40)做出不同等级的警示提醒；

所述CAN通信模块(50)搭载于车辆CAN网络上，用于读取车辆运行基本信息，并将该信息发送于主控单元(60)；所述的车辆运行基本信息包括车辆的发动机点火情况、车辆档位情况；

所述车门开启检测装置(10)包括一个闭锁器，安装于车辆左前车门；

所述车辆底盘检测装置(20)包括两个生命体检测传感器，分别安装在车辆底盘两端，范围覆盖整个底盘区域；

所述前方检测装置(310)包括两个生命体检测传感器，安装在车辆前保险杆两端；后方检测装置(320)包括两个生命体检测传感器，安装在车辆后保险杆两端；车辆前后方向检测装置(30)范围覆盖车辆前后方扇形区域；

所述安全提醒装置(40)内置驱动电路进行驱动并触发扬声器进行报警，其报警等级包括I级警报、II级警报、III级警报；

其特征在于，所述预警方法包括以下步骤：

步骤1，当车门开启检测装置(10)检测到左前侧车门从车外开启时，发送信号给主控单元(60)，主控单元(60)启动车辆底盘检测装置(20)；

步骤2，车辆底盘检测装置(20)检测车辆底盘下区域的生命体信息，并将检测结果返回主控单元(60)，主控单元(60)根据检测结果，做出以下两种处理：

若检测到车辆底盘下存在生命体信息，主控单元(60)发送指令控制安全提醒装置(40)做出I级警报提醒，进入步骤3；

若未检测到车辆底盘下存在生命体信息，安全提醒装置(40)不动作，进入步骤3；

步骤3，主控单元(60)从CAN通信模块(50)实时获取车辆运行基本信息，所述的车辆运行基本信息包括发动机点火情况、档位信息；

步骤4，若主控单元(60)从CAN通信模块(50)收到发动机点火信号，关闭车辆底盘检测装置(20)，底盘预警过程完成；同时启动车辆前后方向检测装置(30)，进入步骤5；若主控单元(60)从CAN通信模块(50)未收到发动机点火信号，返回步骤2；

步骤5，主控单元(60)根据档位信息的不同，做出以下两种处理：

车辆处于倒车档位时，主控单元(60)只开启后方检测装置(320)，对车辆后方生命体信息进行检测，并将检测结果发送给主控单元(60)；

车辆处于前进档位时，主控单元(60)只开启前方检测装置(310)，对车辆前方生命体信息进行检测，并将检测结果发送给主控单元(60)；

步骤6，主控单元(60)根据前方生命体或者后方生命体与车辆之间的距离l，对其危险等级进行判定，并根据危险等级判定结果控制安全提醒装置(40)进行不同等级的警报提醒，具体地，包括以下2个步骤：

步骤6.1，主控单元(60)根据生命体与车辆之间的距离l对其危险等级进行判定，设定危险距离为l₁，安全距离为l₂：

当l≤l₁时，设置危险等级为I级；

当l₁＜l≤l₂时，设置危险等级为II级；

当l＞l₂或者车辆前后方向检测装置(30)没有检测到生命体信息，设置危险等级为III级；

步骤6.2，根据生命体所处区域危险等级，主控单元(60)进行以下处理：

当危险等级为I级时，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)进行I级警报；

当安全等级为II级时，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)进行II级警报；

当安全等级为III级时，主控单元(60)控制安全提醒装置(40)进行III级警报；

步骤7：车辆起步前后方预警过程完成，关闭车辆前后方向检测装置(30)，并退出系统等待下次起步。

2.根据权利要求1所述的一种车辆起步防碾压预警方法，其特征在于，所述的危险距离l₁的取值为2m，安全距离l₂的取值为4m。