[发明专利]饮水机出水量的控制方法、装置、饮水机及存储介质

权利要求书

1.一种饮水机出水量的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取水杯的图像，所述图像中的水杯包括杯口和杯身；

将所述水杯的图像输入训练后的神经网络模型，以输出对应于所述杯口的第一矩形框图像和对应于所述杯身的第二矩形框图像；

根据所述第一矩形框图像和所述第二矩形框图像的像素值，计算获得所述水杯的容积；

根据所述水杯的容积，控制所述饮水机的出水量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取水杯的图像之前，还包括：

确认水杯位于饮水机中接水台处。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取水杯的图像，所述图像中的水杯包括杯口和杯身，包括：

通过设置于所述接水台上方的定焦距摄像头拍摄水杯的图像，所述图像中的水杯包括杯口和杯身。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一矩形框图像和所述第二矩形框图像的像素值，计算获得所述水杯的容积，包括：

以所述第一矩形框图像的像素宽度为所述杯口的像素直径、所述第二矩形框图像的像素高度为所述杯身的像素高度值以及所述定焦距摄像头的K值，计算获得所述水杯的容积。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述水杯的容积通过以下算式计算获得：

V＝πR²H，H＝Kh，R＝kd/2；

其中，V为所述水杯的容积，R为水杯的实际半径，H为水杯的实际高度，h为所述杯身的像素高度值，d为所述杯口的像素直径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述水杯的容积，控制所述饮水机的出水量，包括：

输出选择信息，以提示选择饮用水的种类；

根据选择的饮用水的种类，控制所述饮水机的出水量，其中，所述饮水机的出水量小于所述水杯的容积。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型为采用Fast RCNN网络的模型；所述方法还包括：

收集网络中的水杯照片以及拍照数据；

根据所述水杯照片以及拍照数据，训练所述Fast RCNN网络，以获得训练后的神经网络模型。

8.一种饮水机出水量的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取水杯的图像，所述水杯的图像包括水杯的杯口和杯身；

识别模块，被配置为将所述水杯的图像输入训练后的神经网络模型，以输出对应于所述杯口的第一矩形框图像和对应于所述杯身的第二矩形框图像；

计算模块，被配置为根据所述第一矩形框图像和所述第二矩形框图像的像素值，计算获得所述水杯的容积；

控制模块，被配置为根据所述水杯的容积，控制所述饮水机的出水量。

9.一种饮水机，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。