[发明专利]轨道车辆车架用集成化型材榫头与穿线孔加工装置

权利要求书

1.轨道车辆车架用集成化型材榫头与穿线孔加工装置，其特征在于：包括辊道输送机(1)、型材定位机架(2)和位于型材定位机架(2)外侧的切割装置(3)，所述辊道输送机(1)上设有一个以上的导正定位装置(6)，所述型材定位机架(2)上设有定位夹紧装置(4)，且型材的加工位置通过改变定位夹紧装置(4)中横向定位杆(4-1)的位置进行调节，所述辊道输送机(1)将其上的型材运输至型材端面抵于横向定位杆(4-1)上由导正定位装置(6)将型材导正，所述定位夹紧装置(4)将端部与横向定位杆(4-1)抵紧的型材夹紧固定由切割装置(3)对型材进行榫头与穿线孔的切割，所述型材定位机架(2)左端外部设有用于将切割完成后的型材吊走的定柱式旋臂起重机(5)。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆车架用集成化型材榫头与穿线孔加工装置，其特征在于：所述定位夹紧装置(4)包括横向定位杆(4-1)、固定块(4-2)和纵向定位机构，所述型材定位机架(2)上端的两侧纵梁上均布有多个位置对称的固定块(4-2)，所述固定块(4-2)为开口朝上设置的F状结构且横向定位杆(4-1)两端通过螺栓固定于与型材加工位置对应的固定块(4-2)上，所述辊道输送机(1)将其上的型材运输至型材端面抵于横向定位杆(4-1)上，由设于型材定位机架(2)一侧的纵向定位机构将型材外侧夹紧固定；其中，所述纵向定位机构包括手轮Ⅱ(4-3)、双排齿轮(4-4)、从动齿轮(4-5)、丝杆Ⅱ(4-8)和纵向定位杆(4-6)，设于所述型材定位机架(2)一侧纵梁底部的转轴(4-7)一端通过轴承座转动支撑于型材定位机架(2)上，且双排齿轮(4-4)固定于转轴(4-7)上，所述转轴(4-7)另一端与手轮Ⅱ(4-3)固定连接，位于双排齿轮(4-4)两侧的丝杆Ⅱ(4-8)两端转动安装于型材定位机架(2)立柱上且与双排齿轮(4-4)同侧的从动齿轮(4-5)固定于丝杆Ⅱ(4-8)端部，位于丝杆Ⅱ(4-8)上方的导向筒(4-9)端部固定于型材定位机架(2)立柱上，且导向筒(4-9)下方的螺母座Ⅱ(4-11)与丝杆Ⅱ(4-8)适配旋合，所述螺母座Ⅱ(4-11)上端固定有开口朝上设置的E形连接座(4-14)，所述E形连接座(4-14)侧板位于导向筒(4-9)外侧且E形连接座(4-14)中部的连接耳板穿过导向筒(4-9)底部的导向长孔与导向筒(4-9)内的导向轮(4-10)轮轴固定连接，所述双排齿轮(4-4)通过链条(4-12)与从动齿轮(4-5)连接，并转动手轮Ⅱ(4-3)由螺母座Ⅱ(4-11)带动与E形连接座(4-14)两侧板上端固连的纵向定位杆(4-6)向内或向外移动，完成纵向定位杆(4-6)对型材加工前后的夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆车架用集成化型材榫头与穿线孔加工装置，其特征在于：所述转轴(4-7)一端与电机输出轴连接且转轴(4-7)另一端与手轮Ⅱ(4-3)固定连接，实现纵向定位机构的手动与自动将型材外侧夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆车架用集成化型材榫头与穿线孔加工装置，其特征在于：所述纵向定位杆(4-6)以及型材定位机架(2)另一侧纵梁的上端面和内侧壁上设有分别与型材侧壁和底面接触的滚轮(4-13)。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆车架用集成化型材榫头与穿线孔加工装置，其特征在于：所述导正定位装置(6)包括手轮Ⅰ(6-1)、丝杆Ⅰ(6-2)、导向板(6-3)、定位板(6-4)和螺母座Ⅰ(6-5)，所述导向板(6-3)两端固定于辊道输送机(1)的机架上，所述定位板(6-4)与导向板(6-3)适配连接且定位板(6-4)下端与导向板(6-3)下方的螺母座Ⅰ(6-5)固定连接，所述丝杆Ⅰ(6-2)通过轴承座转动支撑于辊道输送机(1)机架上且丝杆Ⅰ(6-2)一端部与手轮Ⅰ(6-1)固定连接，并通过转动手轮Ⅰ(6-1)由螺母座Ⅰ(6-5)带动定位板(6-4)沿导向板(6-3)长度方向移动后实现定位板(6-4)上端对型材的导正定位。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的轨道车辆车架用集成化型材榫头与穿线孔加工装置，其特征在于：所述切割装置(3)包括六轴关节式机器人和固定于六轴关节式机器人(3-1)的机械臂端部的切割机(3-2)。