[发明专利]一种改进的中远程相位式激光测距仪及测距方法

权利要求书

1.一种改进的中远程相位式激光测距仪及测距方法，其特征在于：该测距系统具有，频率合成模块、激光发射模块、信号接收模块、通过串口与上位机连接的数据处理器、上位机、液晶显示器。

2.所述系统由频率合成模块产生主振和本振两路信号，主振信号经激光发射模块发射，通过被测物反射，反射后光信号被APD光电检测电路接收，并与本振信号进行混频，混频信号经过放大和遮波电路得到测量信号，将该信号进行双ADC采样、最大似然法计算得到待测距离。

3.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：频率合成模块具体组成包括混频器、集成DDS芯片AD9910、PLL芯片ADF4108以及九阶的贝塞尔滤波器；所述频率合成模块采用DDS和PLL环外混频方法合成主振及本振信号。

4.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：激光发射模块包括激光调制电路，人眼安全的基于二极管泵浦的Er玻璃激光器，准直透镜；所述激光发射模块可以将原始合成信号进行调制，通过人眼安全激光器发射，再经准直透镜准直，作为最终发射信号输出。

5.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：信号接收模块包括聚焦透镜、APD光电接收器、APD驱动电路、混频电路及AGC电路；所述信号接收模块将光信号转换为电压值，并通过自动增益控制电路，将信号放大滤波最终保持在一定数值，然后与本振混频，提高测量精度。

6.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于：数据处理器包括STM32、串口、按键；所述数据处理器采用双ADC采样，并用最大似然估计法对信号进行数据处理，计算出测量距离，接入显示器显示处理结果。

7.根据权利要求1和4所述的激光测距仪，其特征在于：AGC电路主体采用AD603芯片，本电路采用两片AD603顺序级联模式，可实现可控增益范围为0dB～80dB。