[发明专利]收卸轨作业臂及运轨车

权利要求书

1.一种收卸轨作业臂，其特征在于，包括：升降机构、摆动机构、防翻机构、第一驱动缸、第二驱动缸以及第三驱动缸；

所述摆动机构的两端分别与所述升降机构、所述防翻机构连接；

所述防翻机构具有容纳钢轨的容纳腔；

所述第一驱动缸与所述升降机构连接，以驱动所述升降机构沿竖向升高或者降低；

所述第二驱动缸与所述摆动机构连接，以驱动所述摆动机构沿横向摆动；

所述第三驱动缸与所述防翻机构连接，以调整所述防翻机构的容纳腔沿竖向的角度；

所述升降机构包括升降臂组件以及分别位于所述升降臂组件两端的第一安装座、第二安装座；所述第一安装座的第一端与所述升降臂组件的第一端铰接，所述第一安装座的第二端与所述第一驱动缸的第一端铰接；所述第二安装座的第一端与所述升降臂组件的第二端固定连接，所述第二安装座的第二端分别与所述第一驱动缸的第二端、所述第二驱动缸的第一端、所述摆动机构的第一端铰接；

所述摆动机构包括沿横向相对间隔设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端和所述第二摆臂的第一端均与所述第二安装座铰接；所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端均与所述防翻机构铰接；所述第二驱动缸的第一端与所述第二安装座铰接，所述第二驱动缸的第二端与所述第一摆臂或者所述第二摆臂铰接；

所述防翻机构包括调整臂组件、防翻组件以及缓冲组件；所述调整臂组件的第一端与所述第一摆臂或所述第二摆臂相连，所述调整臂组件的第二端与所述缓冲组件相连；所述防翻组件固定在所述缓冲组件上；所述第三驱动缸的两端分别与所述调整臂组件、所述缓冲组件铰接；

所述调整臂组件包括第三耳板座；所述第三耳板座设置在所述调整臂的第二端，所述第三耳板座与所述缓冲组件铰接；

所述缓冲组件包括第四安装座、第四耳板座以及缓冲臂；所述第四耳板座设置在所述第四安装座的底端，所述第四耳板座与所述第三驱动缸的第二端铰接；所述第四安装座的第一端与所述第三耳板座铰接，所述第四安装座的第二端与所述缓冲臂固定连接；所述第四安装座的顶端与所述防翻组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述升降臂组件包括第一横臂以及沿横向相对间隔设置的第一纵臂和第二纵臂，所述第一横臂的两端分别与所述第一纵臂、所述第二纵臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述第一安装座包括第一支撑板、位于所述第一支撑板一侧的第一耳板座以及位于所述第一支撑板另一侧的第一安装板；

所述第一耳板座与所述升降臂组件的第一端铰接；

所述第一安装板包括竖直部，所述竖直部朝向所述升降臂组件的第二端弯折延伸形成倾斜部，所述倾斜部与所述竖直部形成预设夹角；所述倾斜部与所述第一驱动缸的第一端铰接。

4.根据权利要求3所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述调整臂组件的第一端分别与所述第一摆臂的第二端、所述第二摆臂的第二端铰接；所述调整臂组件的第二端与所述缓冲组件铰接。

5.根据权利要求4所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述调整臂组件包括调整臂、第二耳板座以及第三安装座；

所述第二耳板座设置在所述调整臂的第一端，所述第二耳板座分别与所述第一摆臂的第二端、所述第二摆臂的第二端铰接；

所述第三安装座设置在所述调整臂的底端，所述第三安装座于所述第三驱动缸的第一端铰接。

6.根据权利要求1所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述防翻组件包括第五安装座、下滚轮、连接梁以及两个侧滚轮；

所述第五安装座的底面与所述第四安装座的顶端固定连接，所述第五安装座的顶面设置有所述下滚轮；

两个所述侧滚轮的底端分别与所述下滚轮的两端连接，两个所述侧滚轮的顶端分别与连接梁的两端连接；

两个所述侧滚轮、所述下滚轮以及所述连接梁围成容纳钢轨的所述容纳腔。

7.一种运轨车，其特征在于，包括车体以及权利要求1-6任一项所述的收卸轨作业臂，所述收卸轨作业臂安装在所述车体的端部。