[发明专利]基于四旋翼的智能拍照无人机、智能拍照系统及其方法

说明书

本发明适用于无人机的智能拍照技术领域，提供了基于四旋翼的智能拍照无人机、智能拍照系统及其方法，所述基于四旋翼的智能拍照无人机包括四旋翼无人机本体、嵌入在所述四旋翼无人机本体上的实感摄像头、与所述四旋翼无人机本体通过I/O接口连接的语音模块、与所述四旋翼无人机通过I/O接口连接的第一无线通讯模块、以及与所述四旋翼无人机本体通过USB3.0接口连接的主机。本发明实施例提供的基于四旋翼的智能拍照无人机，实现了通过语音和手势控制无人机的飞行、照片及视频拍摄，以提高用户的拍照体验感，而且成本较低，适合大多数消费群体。

技术领域

本发明属于无人机的智能拍照技术领域，尤其涉及基于四旋翼的智能拍照无人机、智能拍照系统及其方法。

背景技术

现有技术中，采用有线自拍杆或无线蓝牙自拍杆连接手机进行拍照，在拍摄操作和拍摄效果上总会差强人意，譬如由于拍摄操作时手抖而导致拍照模糊的问题。

基于上述问题，本发明提供一种基于四旋翼的智能拍照无人机，该智能拍照无人机实现通过语音和手势控制无人机的飞行、照片及视频拍摄，以提高用户的拍照体验感，而且成本较低，适合大多数消费群体。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了基于四旋翼的智能拍照无人机、智能拍照系统及其方法，以解决现有技术中采用有线自拍杆或无线蓝牙自拍杆连接手机进行拍照，在拍摄操作和拍摄效果上总会不尽人意的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于四旋翼的智能拍照无人机，所述基于四旋翼的智能拍照无人机包括四旋翼无人机本体、嵌入在所述四旋翼无人机本体上的实感摄像头、与所述四旋翼无人机本体通过I/O接口连接的语音模块、与所述四旋翼无人机通过I/O接口连接的第一无线通讯模块、以及与所述四旋翼无人机本体通过USB3.0接口连接的主机；

其中，所述实感摄像头用于获取和识别用户手势指令、以及拍摄获取图像或视频；

所述语音模块用于接收用户语音指令；

所述主机还通过串口与所述实感摄像头相连接，用于识别所述手势指令，与语音模块相连接识别语音指令，还用于根据所述手势指令控制拍照、拍摄视频、全景拍摄目标区域图像以及跟踪拍摄区域内的目标物，还用于根据所述语音指令控制四旋翼无人机本体的自检、起飞、降落、返航、悬停、飞行动作、拍照以及拍摄视频，还用于处理、存储拍摄获取的图像或视频；

所述主机还存储有预先录制用于进行控制的用户手势指令库和用户语音指令库，用于分别与所述实感摄像头获取的用户手势以及所述语音模块接收的用户语音进行匹配；

所述第一无线通讯模块用于通过WiFi、5G等无线连接方式实现所述四旋翼无人机本体与外部进行实时数据传输通讯。

进一步地，所述四旋翼无人机本体包括姿态传感器、LED指示灯、主控芯片、USB接口、扩展接口和空心杯电机；其中，所述主控芯片通过IIC接口与所述语音模块连接通讯，所述主控芯片采用STM32F411CEU6芯片、所述姿态传感器采用MPU9250姿态传感器。

进一步地，所述实感摄像头采用英特尔实感深度相机D435，所述语音模块采用LD3320语音识别芯片，所述第一无线通信模块采用ESP8266芯片，所述四旋翼无人机本体采用5v电池供电。

进一步地，所述主机的操作系统采用Windows、Linux平台中的一种。

第二方面，本发明还提供一种智能拍照系统，包括上述任一项所述基于四旋翼的智能拍照无人机，其特征在于，所述智能拍照系统还包括与所述基于四旋翼的智能拍照无人机连接的移动端；

其中，所述移动端还包括第二无线通讯模型，用于通过第二无线通讯模块与所述基于四旋翼的智能拍照无人机进行实时数据传输通讯，还用于实时查看所述基于四旋翼的智能拍照无人机拍摄的图像或视频，还用于通过调用API接口实现将所述图像或视频实时分享至社交软件。