[发明专利]基于四旋翼的智能拍照无人机、智能拍照系统及其方法

权利要求书

1.一种基于四旋翼的智能拍照无人机，其特征在于，所述基于四旋翼的智能拍照无人机包括四旋翼无人机本体、嵌入在所述四旋翼无人机本体上的实感摄像头、与所述四旋翼无人机本体通过I/O接口连接的语音模块、与所述四旋翼无人机通过I/O接口连接的第一无线通讯模块、以及与所述四旋翼无人机本体通过USB3.0接口连接的主机；

其中，所述实感摄像头用于获取和识别用户手势指令、以及拍摄获取图像或视频；

所述语音模块用于接收用户语音指令；

所述主机还通过串口与所述实感摄像头相连接，用于识别所述手势指令与语音指令，还用于根据所述手势指令控制拍照、拍摄视频、全景拍摄目标区域图像以及跟踪拍摄区域内的目标物，还用于根据所述语音指令控制四旋翼无人机本体的自检、起飞、降落、返航、悬停、飞行动作、拍照以及拍摄视频，还用于处理、存储拍摄获取的图像或视频；

所述主机还存储有预先录制用于进行控制的用户手势指令库和用户语音指令库，用于分别与所述实感摄像头获取的用户手势以及所述语音模块接收的用户语音进行匹配；

所述第一无线通讯模块用于通过无线连接方式实现所述四旋翼无人机本体与外部进行实时数据传输通讯。

2.如权利要求1所述基于四旋翼的智能拍照无人机，其特征在于，所述四旋翼无人机本体包括姿态传感器、LED指示灯、主控芯片、USB接口、扩展接口和空心杯电机；其中，所述主控芯片通过IIC接口与所述语音模块连接通讯，所述主控芯片采用STM32F411CEU6芯片、所述姿态传感器采用MPU9250姿态传感器。

3.如权利要求1所述基于四旋翼的智能拍照无人机，其特征在于，所述实感摄像头采用英特尔实感深度相机D435，所述语音模块采用LD3320语音识别芯片，所述第一无线通信模块采用ESP8266芯片，所述四旋翼无人机本体采用5v电池供电。

4.如权利要求1所述基于四旋翼的智能拍照无人机，其特征在于，所述主机的操作系统采用Windows、Linux平台中的一种。

5.一种智能拍照系统，包括如权利要求1至4任一项所述基于四旋翼的智能拍照无人机，其特征在于，所述智能拍照系统还包括与所述基于四旋翼的智能拍照无人机连接的移动端；

其中，所述移动端还包括第二无线通讯模型，用于通过第二无线通讯模块与所述基于四旋翼的智能拍照无人机进行实时数据传输通讯，还用于实时查看所述基于四旋翼的智能拍照无人机拍摄的图像或视频，还用于通过调用API接口实现将所述图像或视频实时分享至社交软件。

6.如权利要求5所述的智能拍照系统，其特征在于，所述移动端为手机、平板、智能穿戴设备中的至少一种；所述社交软件为微博、微信、QQ、Instagram、Facebook、Twitter中的至少一种。

7.一种如权利要求5至6任一项所述智能拍照系统实现的智能拍照方法，其特征在于，所述智能拍照方法包括：

S1、当用户有自拍需求时，开机，系统等待接收用户发出的启动语音指令，并将匹配成功的语音指令转换为启动控制指令，启动所述基于四旋翼的智能拍照无人机；

S2、启动成功后，所述基于四旋翼的智能拍照无人机进行自检；

S3、自检成功后，可将所述基于四旋翼的智能拍照无人机在10米内进行抛飞；

S4、接收用户发出的飞行控制语音指令，并将匹配成功的飞行控制语音指令转换为对应的飞行控制指令，以控制所述基于四旋翼的智能拍照无人机的飞行状态；

S5、获取用户做出的手势指令，并将匹配成功的拍照控制手势指令转换为对应的拍照控制指令，以控制所述基于四旋翼的智能拍照无人机进行拍照；

S6、将所述基于四旋翼的智能拍照无人机拍摄得到的图像，通过所述第一无线通讯模块发送至所述移动端；用户通过所述移动端可实时查看所述拍摄得到的图像。