[发明专利]一种基于云端识别的AEB控制系统

说明书

本发明公开了一种基于云端识别的AEB控制系统，包括制动控制模块和车载控制单元模块，所述制动系统模块包括有气压制动系统、液压制动系统和车载感知系统，所述气压制动系统电性连接有比例继动阀，所述液压制动系统电性连接有ESC模块，所述车载感知系统电性连接有目标探测传感器，所述车载控制单元模块分别电性连接有RS485端口模块和CAN模块。该基于云端识别的AEB控制系统，通过采用5G/DRSC技术，将大量的数据处理计算放在云服务器，大大降低车载系统的工作压力，同时在计算层面可以加快运算速度，也减少业务交互所需要时间。

技术领域

本发明涉及xxx技术领域，更具体地说，它涉及一种基于云端识别的AEB控制系统。

背景技术

ADAS是汽车无人驾驶的基础，目前正逐渐走向成熟。要实现无人驾驶关键是让汽车具备如人一般感知环境的能力，并对不同路况和情况做出超过人驾驶的行动。ADAS涵盖多种功能，主动控制类最实质的自动驾驶技术，其中AEB最有代表性。早期的ADAS功能是一些简单的预警，相当于给驾驶员一个信息反馈，而驾驶员可能因为各种原因，不能做出最及时、准确的动作，增加了发生危险的可能性。随着电控技术的发展，更多的电磁控制技术加入了ADAS的大家庭，ADAS系统已经不简单地满足于“预警”，而是更加智能，在危险时刻果断介入。一类ADAS应用：识别+预警(FCW/LDW/BSD/TSR/PCW)；二类ADAS应用：主动控制(ACC/AEB/LKS)。

目前，单车AEB解决方案都是通过车载传感器(如毫米波雷达或者摄像头等)感知车辆在周围信息，并将得到数据传输至车载控制器进行决策，最终控制车辆制动系统状态，并未实现车车通讯、车与基础设施通讯。本发明在单车AEB基础之上，通过云端计算，实现车与基础设施之间协作，并通过高精地图和路况实现道路规划，最终整体统筹交通运作实现无人驾驶的智慧交通初级版。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于云端识别的AEB控制系统，其具有将大量的数据处理计算放在云服务器，大大降低车载系统的工作压力，同时在计算层面可以加快运算速度，也减少业务交互所需要时间的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于云端识别的AEB控制系统，包括制动控制模块和车载控制单元模块，制动系统模块包括有气压制动系统、液压制动系统和车载感知系统，气压制动系统电性连接有比例继动阀，液压制动系统电性连接有ESC模块，车载感知系统电性连接有目标探测传感器，车载控制单元模块分别电性连接有RS485端口模块和CAN模块。

进一步地，目标探测传感器模块电性连接有OBU设备模块，OBU设备模块电性连接有5G模块。

进一步地，5G模块电性连接有广播输出模块，5G模块与RS485端口模块电性连接。

进一步地，CAN模块与OBU设备模块电性连接，CAN模块分别电性连接有毫米波雷达和通讯数据模块。

进一步地，ES485端口模块电性连接有PWM模块，PWM模块与比例继动阀电性连接。

进一步地，步骤一：完成上述车制动后，在测试场地，搭建基础设施设备和云端服务器，在基础设施方面，介入测试场地两种基础设施，分别是路段RSU和交通路口的红黄绿设备，在测试场地中，RSU、红绿灯设施、OBU设备模块及云端进行交互通讯。

进一步地，步骤二：车载传感器传输的数据和接收的控制命令信号以及控制执行程序，都是通过车端OBU设备，进行交互执行，应用算法都将在云端进行必要的处理，处理之后的控制指令通过以太网/5G/DSRC形式进行广播输出。

进一步地，步骤三：搭载OBU设备的车辆，行驶到固定路侧设备通讯范围，将获取该路段范围的车辆信息、路口状态、行人信息。