[发明专利]一种基于云端识别的AEB控制系统

权利要求书

1.一种基于云端识别的AEB控制系统，包括制动控制模块和车载控制单元模块，其特征在于：所述制动系统模块包括有气压制动系统、液压制动系统和车载感知系统，所述气压制动系统电性连接有比例继动阀，所述液压制动系统电性连接有ESC模块，所述车载感知系统电性连接有目标探测传感器，所述车载控制单元模块分别电性连接有RS485端口模块和CAN模块。

2.根据权利要求1所述的基于云端识别的AEB控制系统，其特征在于：所述目标探测传感器模块电性连接有OBU设备模块，所述OBU设备模块电性连接有5G模块。

3.根据权利要求2所述的基于云端识别的AEB控制系统，其特征在于：所述5G模块电性连接有广播输出模块，所述5G模块与RS485端口模块电性连接。

4.根据权利要求2所述的基于云端识别的AEB控制系统，其特征在于：所述CAN模块与OBU设备模块电性连接，所述CAN模块分别电性连接有毫米波雷达和通讯数据模块。

5.根据权利要求1所述的基于云端识别的AEB控制系统，其特征在于：所述ES485端口模块电性连接有PWM模块，所述PWM模块与比例继动阀电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于云端识别的AEB控制系统，其使用方法：步骤一：完成上述车制动后，在测试场地，搭建基础设施设备和云端服务器，在基础设施方面，介入测试场地两种基础设施，分别是路段RSU和交通路口的红黄绿设备，在测试场地中，RSU、红绿灯设施、OBU设备模块及云端进行交互通讯。

7.根据权利要求1所述的基于云端识别的AEB控制系统，其使用方法：步骤二：车载传感器传输的数据和接收的控制命令信号以及控制执行程序，都是通过车端OBU设备，进行交互执行，应用算法都将在云端进行必要的处理，处理之后的控制指令通过以太网/5G/DSRC形式进行广播输出。

8.根据权利要求1所述的基于云端识别的AEB控制系统，其使用方法：步骤三：搭载OBU设备的车辆，行驶到固定路侧设备通讯范围，将获取该路段范围的车辆信息、路口状态、行人信息。

9.根据权利要求1所述的基于云端识别的AEB控制系统，其使用方法：步骤四：AEB系统的数据接收发送程序及执行机构的控制程序都运行在车载OBU设备中，使用毫米波雷达和整车通讯数据通过CAN网络与车载OBU设备进行交互，执行机构的控制信号通过以太网/5G/DSRC形式发给OBU设备，OBU再通过Modbus协议由RS485接口连接RS485转PWM设备，输出PWM驱动信号，控制制动执行机构比例继动阀的动作，实现车辆在特定区域/环境进行降速或者停车。

10.根据权利要求1所述的基于云端识别的AEB控制系统，其使用方法：步骤五：行驶过程中，路端RSU设备会不断广播限速、人行道、道路施工重要信息，带有OBU设备的车辆将不断获取此类信息，实现单车ADAS系统的预警信息，再通过云端将车辆周围的环境信息进行数据处理，将处理之后的控制结果发送至OBU设备，车辆即响应控制结果。