[发明专利]一种四轴植保无人机

说明书

本发明公开了一种四轴植保无人机，包括机架主体、悬臂固定座、悬臂、电机、螺旋桨和喷头；机架主体四个边角均分别连接有悬臂，悬臂末端连接电机，电机输出轴连接有螺旋桨，电机下部还连接有喷头。其中，所述机架主体与悬臂之间通过悬臂固定座连接，悬臂包括大悬臂、小悬臂和悬臂折叠件，悬臂折叠件包括与大悬臂固定连接的主套筒、与小悬臂连接的副套筒、与主套筒和副套筒连接的锁紧套筒和转动销。本发明所述四轴植保无人机具有高抗振性、且便于维护及运输，解决了现有技术中由于高振动导致飞行姿态不稳定、维护及运输十分不便的技术问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种四轴植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。在制造、使用和维护方面目前主要存在以下问题：

一是成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业在承重大的基础上的高稳定性和抗震性的特殊要求。

二是无人机在制造过程中，悬臂、电机与机体固定连接，造成无人机在运输过程中的极大不便，操作不当可能损坏无人机，市面现有的悬臂折叠件较多出现虚位较大，连接不可靠，强度不够，摔机后即较大概率损毁，严重影响作业效率。

三是由于制造工艺参差不齐及机器老化产生的震动，对导航飞控影响明显，使飞行姿态不稳定，作业航线高度难以保持，飞机出现异常抖动、掉高等现象。

四是无人机的主体多采用一体化结构，即飞行控制系统、导航系统、配电电路、信号传输系统都集成在机体内部，在出现故障需要检修时非常麻烦，费时费力。

五是无人机由于电器件较多，走线复杂，极易造成线路缠绕，不利于线路排查和检修。

六是出现摔机状况造成喷头及旋臂损坏时，检修更换麻烦。

七是脚架结构复杂，长时间使用容易出现连接松动，摔机后需要更换时由于零件较多，在出现备用件不全的情况下修复困难。

发明内容

为解决现有植保无人机作业过程中的振动频繁，易摔机炸机，以及维修不便等问题，本发明提供了一种四轴植保无人机，所述四轴植保无人机具有高抗振性、且便于维护及运输，解决了现有技术中由于高振动导致飞行姿态不稳定、维护及运输十分不便的技术问题。

本发明所述四轴植保无人机，包括机架主体、悬臂固定座、悬臂、电机、螺旋桨和喷头；机架主体四个边角均分别连接有悬臂，悬臂末端连接电机，电机输出轴连接有螺旋桨，电机下部还连接有喷头。

其中，所述机架主体与悬臂之间通过悬臂固定座连接，

悬臂包括大悬臂、小悬臂和悬臂折叠件，

悬臂折叠件包括与大悬臂固定连接的主套筒、与小悬臂连接的副套筒、与主套筒和副套筒连接的锁紧套筒和转动销。

所述主套筒的一端设有插接部，所述主套筒的主套筒插接部可插接大悬臂，且所述插接部，所述插接部套接锁紧部（大悬臂），通过主套筒开口槽外部的锁紧部锁死固定，主套筒中部为连接螺纹，主套筒另一端为主套筒连接部，所述主套筒连接部上设有第一转动销孔、第一通线孔和限位槽。