[发明专利]一种四轴植保无人机

权利要求书

1.一种四轴植保无人机，包括机架主体、悬臂固定座、悬臂、电机、螺旋桨和喷头；机架主体四个边角均分别连接有悬臂，悬臂末端连接电机，电机输出轴连接有螺旋桨，电机下部还连接有喷头；其特征在于，

所述机架主体与悬臂之间通过悬臂固定座连接，

悬臂包括大悬臂、小悬臂和悬臂折叠件，

悬臂折叠件包括与大悬臂固定连接的主套筒、与小悬臂连接的副套筒、与主套筒和副套筒连接的锁紧套筒和转动销；

所述主套筒的一端设有插接部，所述主套筒的主套筒插接部可插接大悬臂，且所述插接部，所述插接部套接锁紧部，通过主套筒开口槽外部的锁紧部锁死固定，主套筒中部为连接螺纹，主套筒另一端为主套筒连接部，所述主套筒连接部上设有第一转动销孔、第一通线孔和限位槽；

所述副套筒的一端设有插接部，副套筒插接部内插接小悬臂，且所述副套筒插接部设有铆接孔，通过副套筒上的铆接孔铆接固定小悬臂，与副套筒插接部相邻的设有第一紧固坡面，副套筒另一端为副套筒连接部，所述副套筒连接部上设有第二转动销孔、第二通线孔和定位凸台；

所述锁紧套筒可通过锁紧螺纹与主套筒的连接螺纹固定连接，并通过设置第二紧固坡面与副套筒上的第一紧固坡面接触挤压从而固定副套筒。

2.根据权利要求1所述的四轴植保无人机，其特征在于，

所述机架主体包括方形机架、电池组、药箱和脚架，药箱通过四个第一拉杆与方形机架相连，电池组放置于药箱上；

所述方形机架包括机架上板、机架下板、侧板、支撑柱和悬臂固定座；

所述悬臂固定座为中空且一侧有开口槽的结构，其一端与机架主体可拆卸连接，中空部分可套接悬臂，悬臂固定座的开口部分通过螺丝拧紧。

3.根据权利要求1所述的四轴植保无人机，其特征在于，

所述方形机架还包括安装于上端的飞控结构，飞控的主控模块固定在主控安装板上，通过设置第二拉杆悬挂在上板下方，GPS模块通过GPS支架固定在上板上，上板下表面还固定有飞控供电模块，主控安装板和CPS模块安装在上板上，且主控安装板的面积小于上板的面积。

4.根据权利要求1所述的四轴植保无人机，其特征在于，所述脚架为一根完整的中空管件首尾相连，脚架通过脚架连接件与方形机架连接；所述脚架的下端外倾。

5.根据权利要求1所述的四轴植保无人机，其特征在于，所述喷头通过喷头连接件与电机下部的喷头安装凸台连接，喷头连接件上端设有凹槽，可嵌入喷头安装凸台，喷头通过螺母固定在喷头连接件上，喷头连接件下端设有卡位。